液压与气动技术（第六版） 课件 第7章 气动技术概述.pptx

气动回路的基本知识

复习气动执行元件气动控制元件

气动控制系统流程图表示方法（掌握）0102气动回路图内元件的命名（重点）管路的表示（了解）04区别阀的正常位置和初始位置（难点）03气动回路的基础知识

气动回路的图形表示法以气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示法。定位回路图是以系统中元件实际的安装位置绘制的。不定位回路图不是按元件的实际位置绘制的,而是根据信号流动方向,从下向上绘制的,各元件按其功能分类排列。

气动回路的图形表示法定位回路图是以系统中元件实际的安装位置绘制的,这种方法使工程技术人员容易看出阀的安装位置,便于维修和保养。图13-1定位回路图

气动回路的图形表示法不定位回路图不是按元件的实际位置绘制的,而是根据信号流动方向,从下向上绘制的,各元件按其功能分类排列,顺序依次为气源系统、信号输入元件、信号处理元件、控制元件、执行元件。图13-2不定位回路图气动元件信号流示例

信号流和元件之间的对应关系

信号流和元件之间的对应关系图13-4电-气动系统中信号流和元件的关系

气动回路图内元件的命名1.数字2.英文

气动回路图内元件的命名数字命名方法：每一个执行元件连同相关的阀称为一个控制链。0组表示能源供给元件，1，2组代表独立的控制链。1A，2A等代表执行元件1V1，1V2等代表控制元件1S1，1S2等代表输入元件（手动和机控阀）0Z1，0Z2等代表能源供给（气源系统）

气动基本回路图内元件的命名

气动基本回路图内元件的命名英文字母命名：用于气动回路图的设计，并在回路中代替数字命名使用。大写字母表示执行元件，小写字母表示信号元件。A，B，C代表执行元件a1，b1，c1代表执行元件在伸出位置时的行程开关a0，b0，c0代表执行元件在缩回位置时的行程开关

气动回路图内元件的命名

回路中各种元件的表示方法阀和气缸尽可能水平放置。回路中的所有元件均以起始位置表示。阀芯未操纵时阀的位置为正常位置。1．正常位置阀已安装在系统中并已通气供压后，阀芯所处的位置应标明。2．起始位置

回路中各种元件的表示方法

管路的表示?元件和元件之间的配管有规定工作管路用实线控制管路用虚线管路避免交叉

小结气动控制系统流程图表示方法气动管路的表示区别阀的正常位置和初始位置气动回路图内元件的命名

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气动常用回路

复习阀的正常位置和初始位置气动回路图内元件的命名

气动基本回路0102气动回路功能常用气动回路03主要内容

分析、设计前掌握气动基本回路掌握气动常用回路了解回路的功能熟悉回路的构成熟悉回路的性能分析设计气动系统气动系统的分析气动系统的设计组成完善的气动控制根据设备工况、工艺条件仔细分析、比较后采用。1、气动基本回路气动系统无论多么复杂，均由一些特定功能的基本回路组成。注意！所分析的回路在实际应用中，不要照搬使用

气动控制回路的功能控制位置检测速度控制自保持控制（连续运动）计数控制压力控制时间控制

气动常用回路1、单作用气缸的控制：直接控制单作用缸直接控制回路视频演示

2、双作用气缸的控制：直接控制双作用缸直接控制回路视频演示1、单作用气缸的控制：直接控制

3、利用梭阀（OR）的控制回路视频演示

4、利用双压阀的控制回路图13-11利用双压阀控制回路视频演示

4、利用双压阀的控制回路图13-12双手操作回路视频演示

5、单作用气缸的速度控制视频演示

6、双作用气缸的速度控制视频演示

7、增加单作用气缸及双作用气缸的速度控制回路图13-15单作用气缸的快速后退回路图13-16双作用气缸的快速前进回路

8、单作用气缸间接控制回路图13-17单作用气缸间接控制回路

9、双作用气缸间接控制回路图13-18双作用气缸间接控制回路视频演示

10、行程阀控制的单往复回路视频演示

11、压力控制的单往复回路视频演示

12、带行程检测的压力控制回路视频演示

13、利用延时阀控制的单往复回路视频演示

14、带行程检测的时间控制回路视频演示

15、从两个不同地点控制双作用气缸的单往复运动无论用手或用脚发出信号，操纵阀1S1、1S2，均能使主阀1V1切换，活塞前进，活塞杆伸出碰到行程阀1S2后立即后退。

15、从两个不同地点控制双作用气缸的单往复运动无论用手或用脚发出信号，操纵阀1S1、1S2，均能使主阀1V1切换，活塞前进，活塞杆伸出碰到行程阀1S2后立即后退。视频演示

16、慢速前进、快速后退回路如图13-25所示回路，按下按钮阀1S1后，主控阀1V1换向，活塞前进，速度由阀1V2控制，当活塞杆碰到行程阀1S2时，活塞后退，快速排气阀1V3可增加其后退速度。

16、慢速前进、快速后退回路如图13-25所示回路，按下按钮