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海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
材料分拣控制系统设计
自动化专业课程设计
海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
一．设计要求
设计于东控制系统模拟自动化工业生产过程，通过传感器采集信号，利用PLC
控制器实现对电机和气缸的控制,完成对不同材料的分拣，系统的调速定位控制
可进行PID控制
主要技术参数
1．电源：AC220V±10％（带保护地三芯插座）
2．气源：0.2Mpa～0。85Mpa洁净压缩空气
3．分拣内容：
（1）金属与非金属料块
（2）某一颜色料块
（3)金属中某一颜色料块
（4)非金属中某一颜色料块
(5）金属中某一颜色料块和非金属中某一颜色料块
建议分拣颜色为：红、黄、蓝；建议分拣材料为:铁、铝、塑料
4．外形尺寸：800X500X1100mm
二．设计方案
实物图
图一材料分拣装置结构图(正面)
1-输送带；2—输送带驱动电机；3—料块仓库；4-分类储存滑道;5-料仓料块检测
传感器；6-电感式识别传感器；7-电容式识别传感器;8—颜色识别传感器；;9-旋
转编码器;10-手动操作盘
海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
图二材料分拣装置结构图(后面）
12—气缸；13-气源过滤减压阀；14—电磁阀；15—控制器；16—端子板；17-继
电器；18—功能转换开关.
材料分拣装置由料块仓库、电动输送带、自动分拣部件、控制器和手动操作
盘组成，如图一和图二所示。
料块仓库是一个手动入库自动出库的部件。使用时可将料块放入仓库中,当
光电传感器感测到料块时系统开始运行，即启动输送带并由出库气缸将库内最底
层料块推入输送带。
电动输送带是由交流减速电机驱动的皮带式水平输送装置。它将料块匀速平
稳的送至自动分拣部件。
自动分拣部件由传感器、旋转编码器、微型直线气缸及滑道组成。当传感器
检测到相应料块时，对应的气缸将其推入应去的滑道；当料块的材料或颜色为非
分拣要求时，经旋转编码器计量后对应的气缸将其推入应去的滑道.
控制器采用PLC。它接受料仓传感器、各料块传感器、旋转编码器、气缸位
置传感器的信号,根据要求分别控制输送带电机和各电磁换向阀。
手动操作盘可以通过按钮控制装置的各种动作，并实现自动运行的启动。
本装置还可以与其他装置联机运行（如本厂生产的机械手模型），构成连续
性生产线模型。
海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
正面
背面
系统框图
海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
三．设计内容
硬件系统
1。电感传感器
电感式接近开关属于有开关量输出的位置传感器,用来检测金属物体。它由
LC高频振荡器和放大处理电路组成,利用金属物体在接近这个能产生电磁场的
振荡感应头时,使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关
振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化.由此，可识别出有无金属物体接近，
进而控制开关的通或断.本系统选用台湾阳明的PM18—08N或者autonics的
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