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机器人控制系统系列：Universal Robots UR5_（8）.UR5的高级编程技巧.docx

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    UR5的高级编程技巧

    1.使用Python进行高级编程

    1.1.安装和配置UR5的Python库

    要使用Python进行UR5的高级编程，首先需要安装和配置相关的库。主要的库是ur_robot_driver，它提供了与UR5机器人通信的各种功能。

    安装ur_robot_driver库

    pipinstallur_robot_driver

    配置ROS环境

    UniversalRobotsUR5通常与ROS（RobotOperatingSystem）结合使用。确保您的ROS环境已经配置好，并且能够与UR5机器人通信。

    安装ROS

    sudos

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