运动控制系统系列：Yaskawa Sigma-5_（10）.系统调试与优化.docxVIP

运动控制系统系列：Yaskawa Sigma-5_（10）.系统调试与优化.docx

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系统调试与优化

1.初步调试

在运动控制系统中，初步调试是确保系统基本功能正常运行的重要步骤。这一步骤通常包括硬件连接、参数设置、基本运动测试等。通过初步调试，可以发现系统中的基本问题并进行修正，为后续的优化工作打下坚实的基础。

1.1硬件连接

在进行初步调试之前，首先需要确保所有硬件设备正确连接。YaskawaSigma-5系统通常包括伺服驱动器、电机、编码器、控制器等组件。这些组件之间的连接需要严格按照用户手册和系统设计要求进行。

1.1.1伺服驱动器与电机连接

伺服驱动器和电机之间的连接通常包括电源线、信号线和编码器线。以下是一个简单的连

该用户很懒，什么也没介绍

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