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《水下机械手柔顺控制方法研究》

一、引言

随着科技的不断进步，水下机械手在深海探测、海底资源开发、水下作业等领域发挥着越来越重要的作用。然而，由于水下环境的复杂性和不确定性，水下机械手的控制成为了一项具有挑战性的任务。特别是在柔顺控制方面，如何实现机械手在水下环境中的精确、稳定和柔顺操作，成为了当前研究的热点问题。本文旨在研究水下机械手的柔顺控制方法，为水下作业的自动化和智能化提供理论依据和技术支持。

二、水下机械手柔顺控制的重要性

水下机械手的柔顺控制是指在水下环境中，机械手能够根据不同的作业需求和外部环境变化，自适应地调整其操作力和操作速度，以达到精确、稳定和柔顺的作业效果。这种控制方法不