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《基于麦克斯韦模型的协作型机器人柔顺控制研究》

一、引言

随着科技的发展和社会的进步，协作型机器人已经成为了现代工业、医疗、服务等各个领域中不可或缺的重要工具。其精确控制，尤其是柔顺控制，更是其能够良好适应复杂工作环境并保障与人类安全协作的关键。在众多控制模型中，麦克斯韦模型以其独特的物理特性和数学表达方式，为协作型机器人的柔顺控制提供了新的思路。本文将基于麦克斯韦模型，对协作型机器人的柔顺控制进行深入研究。

二、麦克斯韦模型简介

麦克斯韦模型是一种描述材料力学特性的物理模型，主要针对材料在受到外力作用时的应力与应变关系进行建模。其通过描述材料的弹性、塑性以及粘性特性，来模拟材料的复杂行为。该