灵巧手行业深度研究报告：机器人新型末端执行器，国内外研究进展加速.doc

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机械设备/行业深度分析报告/2023.11.16

灵巧手行业深度研究报告

司

司投资评级：看好(维持)

最近12月市场表现

——

——机械设备沪深300

6%

-2%

-6%

分析师余炜超

SAC证书编号：S0160522080002

shewc@

分析师刘俊奇

SAC证书编号：S0160523060002

liujq@

分析师孟欣

SAC证书编号：S0160523090002

mengxin@

联系人孙瀚栋

sunhd@

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10-06

■证券研究报告

机器人新型末端执行器，国内外研究进展加速

核心观点

灵巧手是机器人新型末端执行器，在机器人与环境的交互中起关键作用。灵巧手以人手的结构和功能为模仿对象，在机器人与环境的交互中起着关键作用。“灵巧”指的是手的姿势可变性，这种可变性越高，则认为手就越灵巧。机器人灵巧手从结构和功能上参考人手，能够灵活操作对象，实现对物体的灵活抓取，满足多种工作需求。多指灵巧手最普遍的手指数目为3-5个，各手指具有3个关节，手指关节的运动副都是采用转动副。机器人灵巧

手作为一种新型的末端执行器，在机器人与环境的交互中起着关键作用。

灵巧手是机器人研究的重要课题，近年来国内外研究进展加速。自20世纪70年代起，国内外对灵巧手展开了大量研究，从三指到五指，从工业到生活，从简单的抓取到灵巧操作，以期解决复杂的实际作业问题。海外灵巧手研究历经了50余年的发展，从开始简单的机械手发展成现在的高科技人形仿生灵巧手，国内灵巧手的研究则是从2000年左右由研究机构和部分高等院

校相继开展，近年来，海外具有代表性的灵巧手厂商包括SCHUNK、Shadow

Robot、qbRobotics、CloneRobotics等；国内包括蓝胖子机器智能

(dorabot)、因时机器人、腾讯RoboticsX实验室等也陆续公布灵巧手领域

的相关产品和研究成果。随着人形机器人产业化的加速，国内外对灵巧手领

域的研究也呈现出加速趋势。

人形机器人赋予灵巧手千亿级市场规模。灵巧手作为机器人执行末端，是人形机器人必不可少的部件，根据因时机器人网上报价，单只灵巧手价格约为5万元，如果未来人形机器人销量到达百万台，对应灵巧手市场规模将达到1000亿元。需要注意的是，未来人形机器人可能会应用到各种场景，对应的灵巧手配置各不相同，我们预计单价也会有较大的差别。

投资建议：灵巧手具有较长的研发历史，也有较多研发成果，掌握空心杯电机、精密齿轮箱、编码器、驱动、传感器、弹簧等核心部件的公司更有希望占据行业领导地位。同时如果灵巧手得到大量应用，我们预计对相关产业链公司的制造能力有一定考验，具备稳定的、优秀的量产化能力的公司有望突围。建议关注空心杯电机/编码器/驱动器领域的鸣志电器、鼎智科技、禾

川科技、伟创电气、拓邦股份，传感器领域的柯力传感、汉威科技，弹簧领域的美力科技、华纬科技。

风险提示：特斯拉人形机器人量产进展不及预期；灵巧手降本速度低于预期；制造业景气度恢复低于预期等。

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行业深度分析报告/证券研究报告

表1:重点公司投资评级：

代码

公司

总市值

(亿元)

收盘价(11.15)

EPS(元)

PE

投资评级

2022A

2023E

2024E

2022A

2023E

2024E

603728鸣志电器307.7073.250.590.630.9756.19117.1775.15未覆盖

873593

鼎智科技

41.00

42.20

2.91

2.35

3.11

68.64

34.44

26.20

未覆盖

688320禾川科技68.3345.250.650.770.8872.0059.1850.94未覆盖

688698

伟创电气

85.41

40.62

0.78

1.04

1.45

26.55

41.06

29.45

未覆盖

002139拓邦股份132.