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SolvedwithCOMSOLMultiphysics5.2
JouleHeatingofaMicroactuator
Introduction
Thissimpletutorialulatestheresistiveheating—alsoknownasJoule
heating—ofatwo-hot-armthermalactuator.Themodelcouplesthephysics
phenomenainvolvedinonewayonly.However,aplainedbelow,youcaneasily
modifyittosimulateatwo-waycouplingbetweentheelectriccurrentandtheheating
oftheactuator.
ModelDefinition
Figure1showstheactuator’spartsanddimensionsaswellasitspositionontopofa
substratesurface.
Uppersurface
Substrate
240μm
Hotarms
3μm
2μm
DimpleColdarmAnchors
Figure1:Thethermalmicroactuator.
MATERIALDATA
ThismodelusesthematerialpropertieslistedinTable1fortheJouleHeatingModel
equations.Theassumptionofconstantmaterialpropertiesmeansthatthecoupling
betweenphysicsphenomenaisonewayonly:theelectriccurrentthroughtheactuator
heatsupthematerial,butthecurrentitselfisnotaffectedbythetemperaturerise.By
1|JOULEHEATINGOFAMICROACTUATOR
SolvedwithCOMSOLMultiphysics5.2
choosingthelinearizedresistivityoptionfortheelectricalconductivity(availableinthe
JouleHeatingModelnode’ssettingswindow)andprovidingtheassociatedmaterial
propertiesyoucanturnthisintoatwo-waycoupling.
TABLE1:MATERIALDATA
PROPERTYNAME
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