电子围栏技术方案综合版.pdf

电子围栏系统建设项目方案

（人员接近防护系统）

鹏翔矿山集成UWB精确定位、毫米波激光雷达、AI视频识别、

红外热成像等技术，可以独立成系统，可以2种方式或者多种

方式进行组合为系统

山东鹏翔矿山设备有限公司

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第1章建设背景

随着煤矿开采技术的发展，大型化、机械化、智能化是现代煤矿的标志，煤矿

井下空间相对狭窄，活动空间有限，各种大型移动设备、人员都在这个狭长的空间

活动，导致碰撞事故频发，带来巨大的损失，因此防止碰撞，减少安全事故的发生

几率，是待需要解决的问题。在井下矿井下危险区域建设一套“电子围栏”成为矿

山的迫切需求。

今年以来，山西省煤矿生产安全事故多发频发，特别是进入3月份，4天时间

内先后发生长治市东庄煤业“3·12”掘进机截割头挤伤人员遇难事故、临汾市宏

源集团富家凹煤业“3·14”锚杆转载机挤伤人员遇难事故、朔州市晋能控股集团

麻家梁煤业“3·15”掘进机截割头割伤人员遇难事故，损失惨重、教训深刻。为

深刻汲取事故教训，强化井下危险区域管理，有效防范掘进机截割头伤人、扒爪伤

人、采煤机截割头伤人、破碎机伤人等事故，提高矿井本质安全水平，国家矿山安

全监察局山西局、省应急管理厅、省能源局就推进全省煤矿井下危险区域安设“电

子围栏”。

第2章建设目标

3.1基本功能

“电子围栏”又称人员接近防护系统，是一种安全防护系统，广泛应用于掘进

工作面、煤仓、密闭墙、带式输送机等井下关键危险区域的安全预警。该系统通过

UWB技术、红外感应技术、机器视觉识别技术等手段，实现作业人员进入危险区域

时，及时发出声光报警或触发设备停机，避免事故发生。

3.2安设地点

煤矿井下危险作业区域应当安设“电子围栏”，包括但不限于以下作业地点：

（一）掘进工作面掘进装备（综掘机、掘锚机、掘锚一体机、连采机等）；

（二）掘进工作面锚护装备（两臂锚杆机、四臂锚杆机、运锚机等）；

（三）掘进工作面辅助作业装备（梭车、铲运车、装载机、耙装机等）；

（四）给料破碎机、连运头车

（五）带式输送机

（六）溜煤眼或煤仓上口

（七）密闭墙

（八）采煤工作面转载机

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第3章人员接近防护方案

UWB定位、毫米波雷达、热红外摄像仪等实现人员接近防护方案(应

用于（一）掘进工作面掘进装备（二）掘进工作面锚护装备（三）掘进工作面辅助

作业装（四）给料破碎机、连运头车)

鹏翔矿山集成UWB精确定位、毫米波激光雷达、AI视频识别、红外热成像等技

术，可以独立成系统，可以2种方式或者多种方式进行组合为系统，研发的本套掘

进工作面人员接近防护系统，综合考虑了掘进工作面复杂、恶劣的工作环境，以及

生产班、检修班的各种作业流程，在将大型设备周边的情况实时展示给司机的同时，

兼具人员设备接近报警、车辆控制、特殊人员管理、工作模式切换、无线急停等功

能，除辅助司机安全驾驶外，在突发情况下还可直接控制车辆停机停泵，降低安全

事故发生率，推进煤矿智能化、信息化建设。

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3.1.1系统功能

（1）当系统判断设备周边有异常报警时，矿用本安型车载终端须根据不同的

报警等级自动控制设备停机停泵，并可发出声光报警信号；需具备切换检修模式、

正常模式功能，适应不同班组的作业流程。

（2）当人员进入预警区域范围时，系统自动触发声光报警提示；进入危险区

域范围时，系统发出声光报警提示同时触发锚护装备停机

（3）矿用本安型摄像仪能识别司机闭眼或低头，实现疲劳驾驶报警功能。矿用

本安型摄像仪安装在锚护装备可以实现AI视觉识别人员区域站位。

（4）系统须具备兼容二维（需要安装4个基站，能定位到人员的的具体距离及

方位）、一维（需要安装2个基站，能定位到人员的距离及在设备的前后）及零维

（需要安装1个基站，能定位到人员的距离）定位方案，其中二维定位可清晰明了

的展示设备周边人员的具体位置；当个别基站损坏或链路异常时，系统会自动降低

定位维度，保证系统功能正常