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机械振动分析.docx

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    《机械振动理论基础及其应用》

    机械振动分析

    ——旋翼无人机振动抑制研究

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 1

    1绪论 1

    1.1研究背景与意义 1

    1.2无人机振动抑制国内外研究概况 2

    1.3控制理论在抑制振动方面的国内外研究概况 4

    2系统简介 6

    3系统建模与辨识 8

    3.1电机螺旋桨悬臂系统受力分析 8

    3.2电机螺旋桨子系统数学模型 8

    3.3悬臂子系统数学模型 9

    3.4电机螺旋桨悬臂系统数学模型 9

    3.5参数辨识 10

    4振动抑制控制器设计 12

    4.

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