《工业机器人现场编程》课件——任务2.3.1认识工业机器人程序架构.pptxVIP

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2024-12-28 发布于福建
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《工业机器人现场编程》课件——任务2.3.1认识工业机器人程序架构.pptx

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认识工业机器人程序架构;3;知识目标;;视频中，工件到位后，机器人搬运工件。它们之间存在着怎样的先后运动关系呢？;ABB工业机器人程序结构;编写机器人程序的一般步骤;程序的结构，相当于大纲，我们只有按照程序结构进行编程，才能在正确的道路上越走越远；;在示教器中建立一个程序模块及例行程序：;步骤1：点击ABB菜单，选择“程序编辑器”。;阶段练习

（1）建立一个模块名称为“JSX_robot”的模块。

（2）建立名称为“main”的例行程序。

（3）建立robotarget数据类型、存储类型分别为常量、变量、可变量的点。

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