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什么是零件、构件、机构、机器、机械？有什么联系？有什么区别？

零件：制造的单元；

构件：运动的单元；

机构：具有确定运动的构件系统称为机构；

机器：执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息；

（机构只传递运动和力，机器还传递其他）

机械：机器和机构的总称

何谓运动副和运动副元素？运动副有哪些类型？各有几个自由度？用什么符号表示？

运动副：两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接；

运动副元素：直接接触的部分（点、线、面）；

1)按相对运动范围分有：平面运动副，空间运动副

2)按运动副元素分有：①高副－点、线接触，应力高，②低副－面接触，应力低

自由度：低副一个，高副两个：F=3n－2PL－PH

什么是局部自由度？什么是复合铰链？什么是虚约束？如何判别？

复合铰链：两个以上的构件在同一处以转动副相联。

局部自由度：构件局部运动所产生的自由度。

虚约束：对机构的运动实际不起作用的约束。

两构件之间组成多个导路平行的移动副

两构件之间组成多个轴线重合的转动副

机构中传递运动不起独立作用的对称部分

平面机构自由度的计算及注意事项？

何谓形成速比系数K？它描述了机械的什么特性？他与极位夹角有何关系？

在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。

此两处曲柄之间的夹角θ称为极位夹角。

铰链四杆机构中，如何确定曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构？按照给定的行程速度变化系数设计四杆机构的方法？

铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；整转副是有最短杆与其邻边组成的。

从哪个杆是机架来判断：

最短杆为机架，机架上有两个整转副，双曲杆

最短杆的邻边为机架，机架上只有一个整转副，曲柄摇杆

最短杆对边为机架，机架上没有整转副，双摇杆

7铰链四杆机构中，哪种机构可实现急回特性？

曲柄摇杆、偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构

8、平面机构中，传动角的大小对机构传力性能有何影响？

压力角：从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角α。

传动角：γ=90—α

法向分力：F”=Fcosγ↑→F’↑→对传动有利。

9、凸轮机构从动件常用的运动规律，各有什么优缺点？

等速运动：产生的巨大惯性力导致强烈冲击，这种强烈冲击称为刚性冲击，会造成严重危害。

简谐运动：简谐运动规律在运动开始和运动终止时，加速度数值有突变，导致惯性力突然变化而产生冲击，但是此处加速的的变化量和冲击都是有限的，即柔性冲击，在高速状态下也会产生不良影响，因此，适用于中、低速凸轮机构。

正弦加速度运动：无速度突变，也没有加速度突变，没有任何冲击，可用于高速凸轮，缺点是加速度最大值较大，惯性力较大，要求较高的加工精度。

如何区分齿轮的啮合角和分度圆压力角？以标准中心距安装标准齿轮时，这两角有何关系？

压力角：渐开线上某点的法线（压力方向线），与轮廓上该点速度方向线所夹的锐角

啮合角：两级院内切线为N1N2，过节点C做两节圆的公切线t-t，它与啮合线N1N2之间的夹角称为啮合角，常数，数值上等于渐开线在节圆上的压力角’。

标准安装时，分度圆与节圆重合。分度圆和压力角是耽搁齿轮所具有的，而节圆和啮合角是两个齿轮相互捏合时才出现的。标准齿轮传动只有在分度圆与节圆重合时才相等（标准齿轮：分度圆齿厚与齿槽宽相等）

11、渐开线标准齿轮的基本参数和基本尺寸计算？

齿顶圆－da、ra；齿根圆－df、rf；齿厚－sk；齿槽宽－ek；齿距（周节）－pk=sk+ek；法向齿距（周节）－pn；表示符号：d、r、s、e，p=s+e；齿顶高ha；齿根高hf；齿全高h=ha+hf；齿宽－B；

d=zp/π；d=mz，r=mz/2

12、渐开线标准齿轮的正确啮合条件？

一对渐开线齿轮的正确啮合条件是它们模数m1=m2=m和压力角1=2=应分别相等

13、分度圆是如何定义的？何谓标准齿轮？

某一圆周上的比值为标准值（整数或叫完整的有理数），并使该圆上的压力角也为标准值。这个圆称为分度圆，其直径用d表示，分度圆上的压力角简称压力角，用α表示，我国规定的标准压力角为20°

模数、压力角都是标准值，齿顶高和齿根高也是标准值，且，分度圆齿厚与齿槽宽相等

何谓标准中心距？如何计算一对标准齿轮的中心距？

一对标准齿轮分度圆相切时的中心距

周转轮系又可分为哪两类轮系？各自的特征？

差动轮系：n=4，p2=4，pH=2，F=2，需要两个原动件，两个中心轮都能转动。

行星轮系：只有一个中心轮能转动，n=3，p2=3，pH=2，F=1，一个原动件

轮系的传动比计算及其首末轮转动方向的确定？

i1m=n1/nm

画箭头，外啮合时：两箭头同时指向（或远离）啮合点。头头相