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其身正,不令而行;其身不正,虽令不从。——《论语》
ENJOYAI
一、参赛范围
1.参赛组别:小学组、初中组、高中组(含中专、职高)。
2.参赛人数:2人/队伍。
3.指导教师:1人(可空缺)。
4.每人限参加1个赛项、1支队伍。
组别确定:以地方教育行政主管部门(教委、教育厅、教育局)
认定的选手所属学段为准。
二、竞赛主题
智慧物流。
三、竞赛流程
1.报名:参赛选手在规定时间内登录NOC大赛官网
进行报名,报名成功的选手具备参赛资格。
2.选拔赛:依据全国组委会规定的方式,组织参赛选手在规定的
时间内进行比赛,产生晋级全国决赛的选手。
3.全国决赛:入围选手现场确定一、二、三等奖。
四、竞赛环境
(一)编程系统:能够完成竞赛的编程软件。
(二)编程电脑:参赛选手自带竞赛用笔记本电脑,并保证比赛
时笔记本电脑电量充足(可自备移动充电设备)。
(三)禁带设备:U盘、手机、对讲机等。
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其身正,不令而行;其身不正,虽令不从。——《论语》
(四)竞赛场地
示意图
1.场地尺寸为长240cm×宽220cm,材质为PU布或喷绘布。
2.黑色轨迹线宽度约为2.5cm。
3.基地尺寸为长35cm×宽35cm。
五、竞赛器材
1.每支队伍1台机器人。
2.机器人在基地内的垂直投影不得超过长35cm×宽35cm,高度
不得超过35cm,从基地出发后结构可以自行伸展。
3.现场编程开始前,机器人控制器内不得有任何程序。
4.机器人限使用一个控制器且单次比赛中不得更换控制器,控制
器RJ11传感器接口不超过6路。
5.机器人使用电机(含舵机)数量不超过10个,驱动轮直径6
±0.2cm。
6.机器人使用的传感器种类、数量不限。
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其身正,不令而行;其身不正,虽令不从。——《论语》
7.机器人除控制器、执行器、传感器、车轮部件外,机身以金属
结构为主,金属结构(螺丝除外)的基本设计尺寸为10mm。
8.机器人电池电压不得高于9V。
六、竞赛任务
(一)任务概述
机器人从基地出发,自主完成包装、运输快递、通过收费站、仓
储分拣、快递派送、快递收取任务后静止。
(二)任务分解
1.包装
机器人推动垂直推杆使包裹模型移动并落入下方平板区,包裹模
型任意一面与平板完整接触视为成功,相关示意图如下:
平板区推杆包裹
初始状态成功状态
尺寸:边长约5cm的立方体
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