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自动控制原理基本知识测试题

第一章自动控制的一般概念

一、填空题

1.（）、（）和（）是对自动控制系统性能的基本要求。

2.线性控制系统的特点是可以使用（）原理，而非线性控制系统则不能。

3.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

4.自动控制的基本方式有（）控制、（）控制和（）控制。

5.一个简单自动控制系统主要由（）、（）、（）和（）四个基本环节组成。

6.自动控制系统过度过程有（）过程、（）过程、（）过程和（）过程。

二、单项选择题

1.下列系统中属于开环控制的为（）。

A.自动跟踪雷达B.无人驾驶车C.普通车床D.家用空调器

2.下列系统属于闭环控制系统的为（）。

A.自动流水线B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.家用电冰箱

3.下列系统属于定值控制系统的为（）。

A.自动化流水线B.自动跟踪雷达C.家用电冰箱D.家用微波炉

4.下列系统属于随动控制系统的为（）。

A.自动化流水线B.火炮自动跟踪系统C.家用空调器D.家用电冰箱

5.下列系统属于程序控制系统的为（）。

A.家用空调器B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.火炮自动跟踪系统

6.（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。

A.连续控制系统B.离散控制系统C.随动控制系统D.线性控制系统

7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。

A.稳定性B.复现性C.快速性D.准确性

8.下列不是自动控制系统基本方式的是（）。

A.开环控制B.闭环控制C.前馈控制D.复合控制

9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）。

A.被控对象B.被控变量C.控制器D.测量变送器

10.自动控制系统不稳定的过度过程是（）。

A.发散振荡过程B.衰减振荡过程C.单调过程D.以上都不是

三、简答题

1.什么是自动控制？什么是自动控制系统？

2.自动控制系统的任务是什么？

3.自动控制的基本方式有那些？

4.什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？各自的优缺点是什么？

5.简述负反馈控制系统的基本原理及基本组成。

6.自动控制系统主要有那些类型？

7.对控制系统的基本要求是什么？请加以说明。

8.什么是自动控制系统的过度过程？主要有那些种？

四、名词解释

1.被控对象2.被控变量3.给定值4.扰动量5.定值控制系统6.随动控制系统7.程序控制系统

参考答案

一、填空题

1.稳定性、快速性、准确性2.叠加3.定值、随动、程序4.开环、闭环、复合

5.被控对象、测量变送器、控制器、执行器6.单调、衰减振荡、等幅振荡、发散振荡

二、单项选择题

1.C2.D3.C4.B5.B6.C7.B8.C9.B10.A

第二章自动控制系统的数学模型

一、填空题

1.数学模型是指描述系统（）、（）变量以及系统内部各变量之间（）的数学表达式。

2.常用的数学模型有（）、（）以及状态空间表达式等。

3.（）和（），是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。

4.线性定常系统的传递函数定义为，在（）条件下，系统的（）量的拉氏变换与（）量拉氏变换之比。

5.系统的传递函数完全由系统的（）决定，与（）的形式无关。

6.传递函数的拉氏变换为该系统的（）函数。

7.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的（）点。

8.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）点。

9.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）方程。

10.方框图的基本连接方式有（）连接、（）连接和（）连接。

二、单项选择题

1.以下关于数学模型的描述，错误的是（）

A.信号流图不是数学模型的图示

B.数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式

C.常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等

D.系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类

2.以下关于传递函数的描述，错误的是（）

A.传递函数是复变量s的有理真分式函数

B.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关

C.传递函数是一种动态数学模型

D.一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应

3.以下关于传递函数局限性的描述，错误的是（）

A.仅适用于线性定常系统

B.只能研究单入、单出系统

C.只能研究零初始状态的系统运动特性

D.能够反映输入变量与各中间变量的关系

4.典型的比例环节的传递函数为（）

A.B.C.D.

5.典型的积分环节的传递函数为（）

A.B.C.D.

6.典型的微分环节的传递函数为（）

A.B.C.D.

7.典型的一阶惯性环节的传递函数为（）

A．B.C.D.

8.典型的二阶振荡环节的传递函数为（）

A．B.C.D.

9.常用函数拉氏变换为（）

A.B.C.D.1

10.以下关于系统结构图的描述