上海交大809考研机械设计与理论i第三章频率特性.ppt

*非最小相位系统最小相位系统的相角特性相同的幅值特性和三、最小相位系统*Minimumphasesystems1最小相位传递函数2非最小相位传递函数3在右半s平面内既无极点也无零点的传递函数4在右半s平面内有极点和（或）零点的传递函数5最小相位系统6非最小相位系统7具有最小相位传递函数的系统8具有非最小相位传递函数的系统9说明幅频特性和相频特性之间的关系1021对于最小相位系统，其传递函数由单一的幅值曲线唯一确定（幅值与相位唯一的对应关系）。对于非最小相位系统则不是这种情况。最小相位系统和非最小相位系统的零-极点分布图非最小相位系统最小相位系统的相角特性相同的幅值特性和0,相角趋于零在具有相同幅值特性的系统中，最小相位传递函数（系统）的相角范围，在所有这类系统中是最小的。任何非最小相位传递函数的相角范围，都大于最小相位传递函数的相角范围最小相位系统，幅值特性和相角特性之间具有唯一的对应关系。这意味着，如果系统的幅值曲线在从零到无穷大的全部频率范围上给定，则相角曲线被唯一确定这个结论对于非最小相位系统不成立。反之亦然总结：123456判断最小相位系统的另一种方法*最小相位系统，相角在时变为n为极点数，m为零点数。时的斜率都等于因此，为了确定系统是不是最小相位的既需要检查对数幅值曲线高频渐近线的斜率，又需检查在如果当对数幅值曲线的斜率为并且相角等于那么该系统就是最小相位系统。两个系统的对数幅值曲线在时相角时传递延时是一种非最小相位特性。如果不采取对消措施，高频时将造成严重的相位滞后”对数幅-相特性图(NicholsChart)尼柯尔斯图二阶因子对数幅-相图以对数幅值L(?)(单位dB)为纵坐标，相角?(?)为横坐标即将两张图并成一张对数幅相图010302043.4闭环系统的频率特性*如果从开环频率特性求闭环频率特性（设单位反馈）在任一下，开环频率特性的模角可表示为所以闭环如图所示闭环频率特性的特征参数截止频率与带宽(Cutofffrequencyandbandwidth)当闭环频率响应的幅值下降到零频率值以下3分贝时，对应的频率称为截止频率。对于的系统闭环系统滤掉频率大于截止频率的信号分量，但是可以使频率低于截止频率的信号分量通过。闭环系统的幅值不低于-3分贝时，对应的频率范围称为系统的带宽。带宽表示了这样一个频率，从此频率开始，增益将从其低频时的幅值开始下降。因此，带宽表示了系统跟踪正弦输入信号的能力。对于给定的wn，上升时间随着阻尼比x的增加而增大。另一方面，带宽随着x的增加而减小。因此，上升时间与带宽之间成反比关系。12*