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Linux系统3Linux，LinuxIsNotUniX的递归缩写，一般指GNU/Linux，是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个遵循POSIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。伴随着互联网的发展，Linux得到了来自全世界软件爱好者、组织、公司的支持。它除了在服务器方面保持着强劲的发展势头以外，在个人电脑、嵌入式系统上都有着长足的进步。使用者不仅可以直观地获取该操作系统的实现机制，而且可以根据自身的需要来修改完善Linux，使其最大化地适应用户的需要。?[1]Linux不仅系统性能稳定，而且是开源软件。其核心防火墙组件性能高效、配置简单，保证了系统的安全。在很多企业网络中，为了追求速度和安全，Linux不仅仅是被网络运维人员当作服务器使用，甚至当作网络防火墙，这是Linux的一大亮点。?[2]Linux具有开放源码、没有版权、技术社区用户多等特点，开放源码使得用户可以自由裁剪，灵活性高，功能强大，成本低。尤其系统中内嵌网络协议栈，经过适当的配置就可实现路由器的功能。这些特点使得Linux成为开发路由交换设备的理想开发平台。

Linux系统4Linux拥有众多发行版，他们都使用Linux内核，可以说Linux内核是Linux系统的心脏以下是一些发行版：1.Ubuntu2.Debian3.Fedora4.ArchLinux

Linux系统5开发机器人使用Linux的原因主要包括以下几点：?开放性和社区支持：?Linux是一个开源的操作系统，?拥有庞大的开源社区支持。?这意味着机器人开发者可以免费获取Linux的源代码，?并根据自己的需求进行定制和开发。?此外，?社区中的开发者还可以提供持续的技术支持和更新，?帮助解决使用过程中遇到的问题。?稳定性和安全性：?Linux以其稳定性和安全性而闻名，?这使得它在工业和商业领域得到广泛应用。?对于机器人来说，?稳定性和安全性至关重要，?因为任何故障或安全问题都可能导致机器人无法正常工作或造成安全隐患。?Linux系统经过多年的发展和优化，?已经能够提供高可靠性和安全性的保障。?硬件兼容性：?Linux支持广泛的硬件设备，?包括各种传感器、?执行器和其他外设。?这使得机器人开发者可以更容易地将不同的硬件组件集成到机器人系统中，?实现各种功能和应用。?灵活性和可定制性：?Linux系统提供了高度的灵活性和可定制性，?允许开发者根据自己的需求进行系统配置和优化。?这对于机器人来说尤为重要，?因为不同的机器人可能需要不同的操作系统配置和定制服务来满足其特定的功能和性能要求。?综上所述，?Linux的开放性、?稳定性、?安全性、?硬件兼容性以及灵活性和可定制性等特点，?使其成为机器人开发的理想选择。?

Ubuntu是什么？6Ubuntu，又名友帮拓、优般图、乌班图，是基于DebianGNU/Linux，支持x86、amd64（即x64）和ppc架构，由全球化的专业开发团队（CanonicalLtd）打造的开源GNU/Linux操作系统。其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu”一词，意思是“人性”“我的存在是因为大家的存在”，是非洲传统的一种价值观。

使用原因7易用性从一开始，Ubuntu就专注于易于安装和使用。在CD-R的年代，您只需刻录ISO并重新启动。虽然您可以使用命令行，但对于习惯于Windows或macOS的人来说，桌面环境也很直观。Ubuntu成功的关键之一是能够在完全承诺之前尝试它。虽然您可以删除您的操作系统并使用Ubuntu，但您可能仍然希望保留Windows以运行特定的应用程序或游戏。有几种方法可以拆分您的计算机。您可以从USB存储设备或光盘中运行实时环境。或者您可以运行虚拟机。或者您可以在Windows子系统中安装Ubuntu，并将其与Windows一起运行。如果您使用WSL2，那么您可以运行一个真正的Linux内核。优秀的硬件支持Ubuntu之所以能够保持长久的原因之一是它支持当前使用的硬件。当然，您可以为标准PC获取Ubuntu，但其体系结构支持更广泛。运行IBMPOWER服务器的企业可以获得Ubuntu，或者您可以在基于ARM的RaspberryPi上安装Ubuntu。友好的社区即使Canonical越来越关注企业市场，Ubuntu仍保持着业余爱好者的根源。其友好的社区，迎合各种技能水平的用户，有助于避免安装完全不同操作系统的障碍。尽管Linux社区可能会受到精英主义的指责，但Ubuntu是第一个强制执行代码行为准则的发行版之一，这包括社区支持渠道。

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