工业自动化软件：Schneider Electric SoMachine二次开发all.docx

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SoMachine二次开发基础

在上一节中，我们介绍了SoMachine的基本功能和界面，以及如何进行简单的项目配置。本节将深入探讨SoMachine的二次开发基础，包括如何扩展SoMachine的功能，如何编写自定义的函数块（FunctionBlocks），以及如何利用SoMachine的API进行外部集成。

1.扩展SoMachine功能

SoMachine提供了丰富的功能，但在实际应用中，往往需要根据具体需求进行功能扩展。这些扩展可以通过编写自定义的函数块、使用SoMachine的API进行外部集成，或者通过第三方插件来实现。

1.1自定义函数块

自定义函数块是SoMachine二次开发中最常见的方法之一。通过编写自定义函数块，可以将复杂的逻辑封装起来，简化项目的开发和维护。自定义函数块可以使用多种编程语言进行编写，如StructuredText(ST)、LadderDiagram(LD)、FunctionBlockDiagram(FBD)等。

1.1.1创建自定义函数块

打开SoMachine项目：首先，打开一个已经创建好的SoMachine项目。

创建新的函数块：

在项目浏览器中，右键点击“FunctionBlocks”文件夹，选择“NewFunctionBlock”。

输入函数块的名称和描述，选择合适的编程语言（例如ST）。

点击“OK”完成创建。

编写函数块代码：

在创建的函数块中，定义输入和输出变量。

编写实现特定功能的代码。

//自定义函数块示例：温度控制

//输入变量

VAR_INPUT

Setpoint:REAL;//设定温度

ActualTemp:REAL;//实际温度

END_VAR

//输出变量

VAR_OUTPUT

Output:REAL;//控制输出

END_VAR

//内部变量

VAR

Kp:REAL:=1.0;//比例系数

Ki:REAL:=0.1;//积分系数

Kd:REAL:=0.05;//微分系数

Integral:REAL:=0.0;//积分项

LastError:REAL:=0.0;//上一次的误差

END_VAR

//主要逻辑

VAR

Error:REAL;//当前误差

Derivative:REAL;//微分项

END_VAR

//计算误差

Error:=Setpoint-ActualTemp;

//积分项

Integral:=Integral+Error*T#1s;//积分时间步长为1秒

//微分项

Derivative:=(Error-LastError)/T#1s;//微分时间步长为1秒

//PID控制算法

Output:=Kp*Error+Ki*Integral+Kd*Derivative;

//更新上一次的误差

LastError:=Error;

1.1.2调用自定义函数块

在项目中使用自定义函数块：

在需要使用自定义函数块的程序中，右键点击“Programs”文件夹，选择“NewProgram”。

在新的程序中，拖动自定义函数块到程序编辑区域。

配置输入和输出变量，连接到相应的信号。

示例程序：

假设我们有一个温度传感器和一个加热控制器，需要使用上述自定义的PID控制函数块来控制温度。

//主程序示例：温度控制系统

//输入变量

VAR_INPUT

TempSensor:REAL;//温度传感器信号

END_VAR

//输出变量

VAR_OUTPUT

HeaterControl:REAL;//加热控制器信号

END_VAR

//自定义函数块实例

VAR

PIDController:FB_PID;//PID控制器函数块

END_VAR

//初始化

PIDController(IN:=TRUE,Setpoint:=100.0,ActualTemp:=TempSensor);

//控制输出

HeaterControl:=PIDController.Output;

2.使用SoMachineAPI进行外部集成

SoMachine提供了一套强大的API，可以用于与