机警的导盲犬-PPT课件.ppt

机警的导盲犬PPT课件

机警的导盲犬说说想想导盲机器人也可以像人那样，利用传感器不断地检测路标和障碍物（感知能力）,再把检测到的信息传给计算机，然后计算机根据主人的行走路线与预先存储的信息相比较（思维能力）,发出控制信号,指挥行走装置向前行走（行动能力）,并在行进中不断修正行进方向。导盲机器人是怎样知道自己该做什么？它为什么碰到障碍会躲避？它是怎样获得的能力？一点通主人和导盲犬之间还可以交流，导盲犬会按照主人的命令在通过路口或遇到障碍物时，及时提醒主人注意安全。

机警的导盲犬二、机器人的构成下面我们以诺宝教育机器人为例，看看机器人是怎样构成的。诺宝教育机器人包括感知部分、思维决策部分和机械部分。机器人的机械部分。例如导盲机器人的行进装置。思维决策部分又叫微电脑或控制器，相当于人的大脑。例如导盲机器人的计算机。感知部分由各种各样的传感器组成，相当于人的眼睛、耳朵、嘴巴、鼻子、皮肤等感觉器

机警的导盲犬1、机器人的“大脑”——微电脑机器人的大脑（即微电脑）先对接收到的外界信息进行分析、判断，然后作出决策，这就是机器人的智能实现过程。

机警的导盲犬2、机器人的“感觉器官”——感知部分2．1红外避障传感器在机器人的头部前方，安装一个类似人眼的高灵敏度红外传感器。它的功能主要是识别机器人周围有没有障碍。一体式

机警的导盲犬2、机器人的“感觉器官”——感知部分2．2声音传感器主要作用是分辨声音，用声音控制机器人的动作。

机警的导盲犬2、机器人的“感觉器官”——感知部分2.3触动传感器主要作用是检测四周的碰撞或触动。2.4振动传感器主要用于检测机器人在运行过程中是否受到振动。

机警的导盲犬2、机器人的“感觉器官”——感知部分2.5轨迹识别传感器它的主要作用是能根据颜色的差别，判断地面的轨迹。2.6光敏传感器它的主要作用是判断环境光线的强弱，

机警的导盲犬2、机器人的“感觉器官”——感知部分2.7光闸传感器主要作用是检测物体空间运动时间、速度等。2.8湿度（水）传感器主要作用是检测周围环境是否有水源

机警的导盲犬2、机器人的“感觉器官”——感知部分2.9烟感传感主要作用是检测周围环境是否有烟雾。2.10火焰传感器主要作用是检测周围环境是否有火焰。

机警的导盲犬2、机器人的“感觉器官”——感知部分2.11人体红外传感器主要作用是检测是否有移动的人体。2.12接近传感器主要作用是检测近距离有无物体。

机警的导盲犬2、机器人的“感觉器官”——感知部分2.13超声测距传感器主要作用是检测物体与机器人之间的距离。探测范围0到250CM，精度1CM。2.14电子罗盘传感器主要作用是确定机器人转变或者行走的方向。探测范围0到360度，精度1度。

机警的导盲犬2、机器人的“感觉器官”——感知部分2.15湿度（土）传感器主要作用是检测土壤中的湿度百分比。探测范围0到100%，精度1%。2.16湿度（气）传感器它的主要主用是检测空气中的湿度百分比。探测范围0到100%，精度1%。

机警的导盲犬2、机器人的“感觉器官”——感知部分2.17压力传感器主要作用是检测外界物体的压力或重量。探测范围0到5000g（显示器显示每单位代表1g，精度100g)。2.18色度传感器主要作用是识别颜色种类。可以识别十种不同颜色。

机警的导盲犬2、机器人的“感觉器官”——感知部分2.19温度传感器主要作用时测量环境、液体及物体表面温度。测量范围0到100℃。2.20声强传感器检测周围环境声音的强弱。探测范围为40到120db。（精度1db）

机警的导盲犬2、机器人的“感觉器官”——感知部分2.21亮度传感器它的主要作用是检测环境光线的强度。探测范围0到200LX。（精度1LX）

机警的导盲犬３、机器人的“身体”——机械部分机器人的机械部分包括运动机械部分和非运动机械部分。主控系统发出信号，指挥机械部分作出相应动作。

机警的导盲犬4、通用输出部分①语音播放

机警的导盲犬可调电阻：调节播放音量大小，逆时针调节，增大语音播放音量；顺时针调节，减小语音播放音量。播放、录音健：手动播放文件时，其功能为播放录音和停止录音的作用；录音时需按住该健，指示灯亮起，便可以开始录音，录音时间