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百学须先立志。——朱熹
直流伺服电机调速控制系统解析，直流伺服
电机的调速控制方式
直流伺服电机调速控制系统解析，直流伺服电机的调速控制
方式
导语：直流伺服电机速度控制单元的作用是将转速指令信号
转换成电枢的电压值，到达速度调节的目的。当代直流电机
速度控制单元常多采用晶闸管〔可控硅，SCR〕调速系统和
晶体管脉宽调制〔PWM〕调速系统。
直流速度控制单元的作用是将转速指令信号转换成电枢的
电压值，到达速度调节的目的。当代直流电机速度控制单元
常多采用晶闸管〔可控硅，SCR〕调速系统和晶体管脉宽调
制〔PWM〕调速系统。
调速的概念有两个方面的含义：
〔1〕改变电机转速：当指令速度变化时，电机的速度随之
变化，并希望以最快的加减速到达新的指令速度值；
〔2〕当指令速度不变化时，电机的速度保持稳定不变。
为调节电机转速和方向，需对直流电压的大小和方向进展控
制，怎样控制？
百学须先立志。——朱熹
直流速度控制单元的作用：将转速指令信号转换成电枢的电
压值，到达速度调节的目的。
直流电机速度控制单元常采用的调速方法：晶闸管〔可控硅〕
调速系统；晶体管脉宽调制〔PWM〕调速系统。
1、晶闸管调速系统
在沟通电源电压不变的情况下，当改变控制电压Un*时，通
过控制电路和晶闸管主电路改变直流电机的电枢电压Ud，得
到控制电压Un*所要求的电机转速。电机的实际电压Un作
为反应与Un*进展比拟，形成速度环，到达改善电机运行时
的机械特性的目的。
晶闸管调速系统主电路采用大功率晶闸管。大功率晶闸管的
作用：
〔1〕整流。将电网沟通电源变为直流；将调节回路的控制
功率放大，得到较高电压与较大电流以驱动电机。
〔2〕逆变。在可逆控制电路中，电机制动时，把电机运转
的惯性能转变为电能，并回馈给沟通电网，实现逆变。
为了对晶闸管进展控制，必须设有触发脉冲发生器，以产生
适宜的触发脉冲。该脉冲必须与供电电源频率及相位同步，
保证晶闸管的正确触发
百学须先立志。——朱熹
主回路由大功率晶闸管构成的三相全控桥式反并接可逆电
路，分成二大局部〔Ⅰ和Ⅱ〕，每局部内按三相桥式连接，
二组反并接，分别实现正转和反转。
各有一个可控硅同时导通，形成回路。为了保证合闸后两个
串联的晶闸管可以同时导通或者电流截止后再导通，必须对
共阳极组的1个晶闸管和共阴极组的1个晶闸管同时发出触
发脉冲。
晶闸管调速系统采用的是大功率晶闸管，它的作用有两个，
一是用作整流，将电网沟通电源变为直流；二是在可逆控制
电路中，电机制动时，把电机运转的惯性能转变为电能，并
回馈给沟通电网，实现逆变。为了对晶闸管进展控制，必须
设有触发脉冲发生器，以产生适宜的触发脉冲。晶闸管的整
流电路有很多种，在数控机床中最常用是三相桥式反并联可
逆电路。
如下图的就是三相桥式反并联可逆电路。其由12个可控硅
大功率晶闸管组成，晶闸管分两组，S11～S16为一组，S21～
S26为一组。每组按三相桥式联接，两组反并联，分别实现
正转和反转。反并联是指两组变流桥反极性并联，由一个沟
通电源供电。每组晶闸管都有两种工作状态：整流和逆变。
一组处于整流工作时，另一组处于待逆变状态。在电机降速
时，逆变组工作。
百学须先立志。——朱熹
三相
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