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仿生橡胶履带

1范围

本文件规定了仿生橡胶履带相关术语和定义、分类与标记、产品结构、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等内容。

本文件适用于农业机械、工程机械和运输车辆等行走部分的仿生橡胶履带。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期的对应版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T42441仿生学仿生材料、结构和构件

GB/T42444仿生学术语、概念与方法论

GB/T37402仿生学仿生结构优化

GB/T34232橡胶履带板

GB/T20786橡胶履带

GB/T15370.4农业拖拉机通用技术条件第4部分：履带拖拉机

GB/T531.1硫化橡胶或热塑性橡胶压入硬度试验方法第1部分：邵氏硬度计法（邵尔硬度）

GB/T528硫化橡胶或热塑性橡胶拉伸应力应变性能的测定

GB/T529硫化橡胶或热塑性橡胶撕裂强度的测定（裤形、直角形和新月形试样）

GB/T1689硫化橡胶耐磨性能的测定（用阿克隆磨耗试验机）

GB/T3512硫化橡胶或热塑性橡胶热空气加速老化和耐热试验

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

生物系统biologicalsystem

源于生物世界的一组从纳米尺度到宏观尺度的可观测元素的集合。

3.2

抽象abstraction

根据对某个特定对象的观察得出一般性结论的归纳过程，依此描述生物系统潜在功能和运行原则的理想物理环境。

3.3

模型model

源于对生物系统观察所得到的连贯可用的抽象。

3.4

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仿生学biomimetics

仿生学是运用从生物界发现的机理与规律来解决人类需求的一门综合性的交叉学科，以解决实际问题为目标，通过对生物系统的功能分析，将其抽象为模型并转化为解决方案，是利用自然生物系统构造和生命活动过程作为技术创新设计的依据。

3.5

橡胶履带板rubbertrackplate

橡胶与骨架层经模压硫化复合而成的块状橡胶板。

3.6

仿生花纹bionicpattern

模拟生物的表观形态设计非规则花纹结构。

3.7仿生结构bionicstructure

3.7.1

单一仿生结构singlebionicstructure

模仿生物体单一的线、面结构应用于橡胶履带花纹形成单一仿生结构。

3.7.2

复合仿生结构multiplebionicstructure

模仿生物体多种的线、面结构应用于橡胶履带花纹形成复合仿生结构。

3.7.3

耦合仿生结构coupledbionicstructure

模仿生物体多因素（结构、材料等）的相互耦合、协同作用应用于橡胶履带花纹形成耦合仿生结构。

3.8

仿生橡胶履带bionicrubbertrack

具有非规则仿生花纹结构/材料设计的橡胶履带。

3.9

附着性能adhesionperformance

履带车辆与地面间产生的最大附着能力和抗打滑的能力。

3.10

通过性能passingperformance

通过性能是指履带车辆通过一定情况路况的能力。具体是指车辆能够以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍(陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障)的能力。

3.11

牵引性能tractionperformance

履带车辆在规定地面条件下所发挥的牵引工作能力及其效率。

4分类与标记

4.1分类

仿生橡胶履带按履带花纹结构分为以下三类：

——单一仿生结构橡胶履带——复合仿生结构橡胶履带——耦合仿生结构橡胶履带

4.2标记

用SBRT表示

用MBRT表示

用CBRT表示

4.2.1标记方法

仿生橡胶履带的标记由仿生橡胶履带类型、宽度（mm）、节距（mm）、橡胶履带节数（可变）、适用最大机器重量（t）组成。标记方法见图1：

图1仿生橡胶履带标记方法

4.2.2标记实例

履带宽度400mm，节距为72.5mm，节数为80，适用于最大重量为5t以下的机器的单一仿生结构橡胶履带、复合仿生结构橡胶履带、耦合仿生结构橡胶履带分别标记为：SBRT-400X72.5X80-05、MBRT-400X

72.5X80-05、CBRT-400X72.5X80-05。

5产品结构

5.1单一仿生结构

（a）生物原型（b）模拟生物线结构

（c）单一仿生结构示意图

图2单一仿生结构示意图

5.2复合仿生结构

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（a）复合仿生结构主视图