机器人设计教案Dance Robot跳舞机器人教案.docVIP

跳舞机器人

部门

班级

BDS

任课教师

杨尚咏

授课时间

教具

多媒体设备，课件，BDS套装

教学内容（课题）

《跳舞机器人》

教学

目标

知识与技能：掌握直齿啮合传动原理和编码器的工作原理，了解跳舞机器人的基本结构，并熟悉编码器的基本编程方法。

过程与方法：分析直齿相互啮合的结构，以及直齿啮合的作用，通过分析编码器的构造了解其工作原理。

态度与价值观：让孩子学会将科技与艺术相结合，学会将艺术的美融入到现代科技中，让科技更受大众喜爱。

教学重点

及难点

重点：直齿啮合传动原理，编码器的结构及工作原理，编码器编程的方法。

难点：理解通过计算模块，完成编码器的编程工作。

教

学

过

程

开场热身

（零）师生互动，相互认识（2min）

老师：同学们，欢迎来到森孚机器人的课堂，我先来自我介绍一下，我姓杨，杨家将的杨，大家以后叫我杨老师就可以了。杨老师已经介绍完了，该轮到各位同学作自我介绍了，让老师也认识一下你们。

学生：我叫王晓宇，今年10岁。

老师：晓宇，你心目中的机器人是一个什么样子的？

学生：我心目中的机器人可以帮我妈妈做饭，打扫卫生，可以辅导我做功课。

学生轮流介绍自己，注意引导介绍自己的爱好、特色。

新课引入

（一）情境设置——生活实物的引入（10-15min）

1.1引言：（教师）生活中，我们常常以舞蹈的方式来展现艺术之美。那同学们知道那些舞蹈类型呢？

学生的可能回答：国标，华尔兹，踢踏舞，芭蕾舞

教师引导学生：了解机器人跳舞的动作。

1.2形成跳舞机器人的基本结构概念：通过对各种舞蹈动作的认识，让同学们自己设想跳舞机器人的基本结构和舞蹈动作，以及它的运作过程。

1.3跳舞机器人所用到的基本结构：向同学们展示教具中各种尺寸的直齿，详细讲解不同尺寸的齿轮啮合的作用（小齿轮带动大齿轮，速度变慢，力矩变大）。

1.4编码器工作原理：向同学们展示教具中的编码器，打开编码器盖板，详细讲解其内部构造，分析其工作原理，并介绍其的适用场合（如距离测量等）。

搭建与探究

（二）主体搭建与探究活动（60min）

2.1教师模型演示：介绍教具中不同尺寸的齿轮，了解如何快速区分这些零件。

观察图册中模型的基本结构和所用到的零件，了解其基本工作方式，如直齿之间的啮合，并清楚本模型所用啮合方式的作用。

教师引导学生思考模型基本构造，重点认识直齿啮合传动方式。

2.2学生自主搭建：教师适时指导，引导学生自己解决问题。

2.3学习编程方法：学会用路程检测模块检测编码器的值，学会用计算模块将期望路程值存放在变量中，并结合条件循环模块检测是否达到期望的路程。重点让学生知道编码器读取的是当前位置的值，而不是走过的路程的值。

延伸与拓展

（三）作品扩展

3.1跳舞机器人的结构改进：引导学生发挥创意改进跳舞机器人，让跳舞机器人拥有手臂，并在舞蹈中配合手臂动作。

此处注重培养学生的结构设计创意思维。

3.2跳舞机器人的功能改进：引导学生发挥创意改进跳舞机器人，添加合适的传感器（尝试使用麦克风模块或韩端的话筒），让跳舞机器人实现闻声起舞。

此处注重培养学生的功能设计创意思维。

作品展评

4.1教师引导学生自我评价：如让学生介绍作品搭建与探究过程遇到的问题，且是如何解决的。

4.2回顾与评价：本节课你学到了什么，遇到的某些问题该怎么解决？

教学

后记