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摘要
因为以往的机床控制使用接触器、继电器来进行控制,并且使用手工上料,所以总是存在着一系列问题比如速度慢、精度不能保证、效率低和安全存在隐患等。近些年,由于中国机械、物流、工业的快速发展,使用机械手完成上料工作就显得十分有必要,能够降低人工成本,提高多功能工作效率,降低多功能难度。为了实现专用机床机械手具备运动特性,更好的为社会带来利益,所以本设计结构对其进行了又一次的更新换代,对总体方案和结构进行优化设计分析,使其能够满足使用要求,同时使用三维软件完成建模的需求,能够根据三维模型对机械手进行了解,完成完成二维装配图以及零部件图纸的绘制,完善机械手的
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