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蔬菜钵体苗自动移栽机器人投苗与栽植机构设计与研究
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摘要
本毕业设计的课题为“蔬菜钵体苗自动移栽机器人投苗与栽植机构设计与研究”。蔬菜移栽技术在现在的蔬菜领域起来很大的作用，然而如今移栽技术多为半自动需要人工配合，研发机器人进行全自动移栽已经成为必然的趋势，将单调重复的事情交给机器人解决，可以让人去做更有意义的事情。在现在的实际生活中，机器人也已经开始普及，类型款式也很繁多，其中农业机器人的发展也十分快，它可以提高移栽作业的效率，降低成本，加大土地资源的利用。所以本次毕业设计主要旨在设计一款蔬菜钵体苗自动移栽机器人投苗与栽植机构，它主要针对蔬菜，利用结
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