T_CANSI 152—2024船舶舱室轨道式巡检机器人.pdf

ICS47.020.60

CCSU25

中国船舶工业行业协会团体标准

T/CANSI152—2024

船舶舱室轨道式巡检机器人

Shipcabinorbitalinspectionrobot

2024-12-26发布2025-2-1实施

中国船舶工业行业协会发布

T/CANSI152—2024

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4分类与标记2

4.1产品组成2

4.2产品标记2

4.3基本参数2

5要求3

5.1外观质量3

5.2设计与结构3

5.3功能5

5.4性能5

5.5防护等级6

5.6环境适应性6

5.7电磁兼容性6

5.8连续运行7

5.9防爆7

6试验方法7

6.1试验条件7

6.2外观和结构7

6.3功能7

6.4性能8

6.5防护等级9

6.6环境适应性9

6.7电磁兼容性9

6.8连续运行9

6.9防爆9

7检验规则9

7.1检验分类10

7.2出厂检验10

7.3型式检验10

8标志、包装、运输和贮存11

8.1标志11

8.2包装11

8.3运输12

8.4贮存12

I

T/CANSI152—2024

前  言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国船舶工业行业协会标准化分会提出。

本文件由中国船舶工业行业协会归口。

本文件起草单位：江苏科技大学，苏州旷博智能技术有限公司，中船澄西船舶修造有限公司，中船

黄埔文冲船舶有限公司，中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院，上海船舶工艺研究所，广东省内

河港航研究有限公司。

本文件主要起草人：蒋小伟、杨海透、邹晓峰、陈林坤、老轶佳、吴晓聪、李巧平、谢许增、贾国

岩、郑涛、陈旻辉、刘靖康、潘强辉、侯典超、喻天祥、张建、苏士斌、周元凯、于家川、闫德俊、孙

昊、王绪明、毛紫浩。

II

T/CANSI152—2024

船舶舱室轨道式巡检机器人

1范围

本文件规定了船舶舱室轨道式巡检机器人（以下简称“机器人”）的分类和标记、要求、试验方法、

检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于船舶舱室轨道式巡检机器人的设计、制造和检验，可应用于在建船舶及运行中船舶舱

室设备巡检及安全监测。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T1220—2007不锈钢棒

GB/T2829—2