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勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备
第四章电液伺服阀与比例阀
电液比例与伺服控制
《电液比例与伺服控制》机械电子工程研究生选修课编号：
S201E00224学时
主讲：肖聚亮
电液比例与伺服控制
第四章电液伺服阀与比例阀4.1电液伺服阀的组成与分类
4.2典型两级电液伺服阀4.3电液伺服阀的主要性能参数4.4电
液比例阀的分类与构成4.5电液比例压力控制阀4.6电液比例
方向控制阀4.7步进液压马达和步进液压缸天津大学机械工程
学院2
电液比例与伺服控制
4.1电液伺服阀的组成与分类4.1.1电液伺服阀的组成电液
伺服阀通常由电-机械转换元件、液压放大器、反馈机构(或平衡
机构)三部分组成。
4.1.2电液伺服阀的分类1、按液压放大级数分为：单级伺服
阀：结构简单、价格低廉，但由于力矩马达或力马达输出力矩或
力小、定位刚度低，使阀的输出流量有限，对负裁动态变化敏感，
阀的稳定性在很大程度上取决于负载动态，容易产生不稳定状态。
只适用于低压、小流量和负载动态变化不大的场合。两级伺服阀：
勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备
此类阀克服了单级伺服阀缺点，是最常用的型式。天津大学机械
工程学院3
电液比例与伺服控制
4.1电液伺服阀的组成与分类4.1.2电液伺服阀的分类三级
伺服阀：此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级控制第三级功
率滑阀。功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈形成闭环控制，实现
功率级滑阀阀芯的定位。三级伺服阀通常只用在大流量的场合。
2、按第一级阀的结构形式分类：喷嘴挡板阀(单、双):响应快、线
性好，抗污能力差、效率低射流管阀、偏转板射流阀：抗污能力
强、可靠性高，响应慢滑阀：压力、流量增益大，流量、驱动力、
输出功率大，滞环大
3、按反馈形式分类：滑阀位置反馈：位置力反馈、位置直
接反馈、机械位置反馈、位置电反馈等负载流量反馈负载压力反
馈
天津大学
机械工程学院
电液比例与伺服控制
4.2典型两级电液伺服阀无控制电流时，衔铁由弹簧管支承
在上、下导磁体的中间位置，挡板也处于两个喷嘴的中间位置，
滑阀阀芯在反馈杆小球的约束下处于中位，阀无液压输出。当有
差动控制电流，在衔铁上产生逆时针方向电磁力矩，使衔铁挡板
组件绕弹簧转动中心逆时针偏转，弹簧管和反馈杆产生变形，挡
勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备
板偏离中位。这使喷嘴挡板阀右间隙减小而左间隙增大，引起
p2p增大，p1p减小，推动滑阀右移，同时带动反馈杆端部右移，
使反馈杆进一步变形。当反馈杆和弹簧管变形产生的反力矩与电
磁力矩相平衡时，衔铁挡板组件处于平衡位。在反馈杆端部右移
进一步变形时，使挡板趋于中位。这时p2p又降低，p1p增高，
当阀芯两端的液压力与反馈杆变形产生的反作用力以及滑阎的
液动力相平衡时，阀芯停止运动，其位移与控制电流成比例。
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机械工程学院
电液比例与伺服控制
4.2典型两级电液伺服阀
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