机器人设计教案多足机器人.pptVIP

L/O/G/O多足机器人智教科技制作机器人直齿冠齿啮合传动改变转动轴的方向双足机器人拓展为双足机器人加上身体，使整个机器人更像人蜗杆优点：

1、具有很大的传动比

2、有很大扭矩，多，用于减速

3、具有自锁功能缺点：

1、传动效率低四足机器人曲柄摇杆机构组建曲柄摇杆机构，必须满足两个条件：

1、曲柄为最短杆

2、最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和六足机器人Thankyou智教科技制作机器人*Tang第二声，整型好的面包坯经过末次发酵，使面包坯体积增加1~1.5倍，也就是形成面包的基本形状。这个过程叫成型或饧发。***自锁：蜗杆能带动其它蜗轮（齿轮），但是蜗轮不能带动蜗杆；**Tang第二声，整型好的面包坯经过末次发酵，使面包坯体积增加1~1.5倍，也就是形成面包的基本形状。这个过程叫成型或饧发。***L/O/G/O*Tang第二声，整型好的面包坯经过末次发酵，使面包坯体积增加1~1.5倍，也就是形成面包的基本形状。这个过程叫成型或饧发。***自锁：蜗杆能带动其它蜗轮（齿轮），但是蜗轮不能带动蜗杆；**Tang第二声，整型好的面包坯经过末次发酵，使面包坯体积增加1~1.5倍，也就是形成面包的基本形状。这个过程叫成型或饧发。***