机器人设计教案-巡逻车教案.docVIP

智能巡逻车

部门

班级

BDS

任课教师

杨尚咏

授课时间

教具

多媒体设备，课件，BDS套装

教学内容（课题）

《智能巡逻车》

教学

目标

知识与技能：根据任务分析设计机器人的能力，基本结构的设计，按钮启动机器人程序的编写，巡线程序的编写，各逻辑模块的综合应用。

过程与方法：根据任务分析机器人的结构，需要用到的传感器以及机器人的工作流程。

态度与价值观：让孩子学会根据老师所提出的任务自行设计机器人，培养孩子的创新能力和综合应用能力，使孩子收获成功喜悦，产生自信和成就感。

教学重点

及难点

重点：根据任务需求分析机器人的结构，传感器的选择和应用，按钮启动机器人程序编写，巡线程序编写，编程的综合应用

难点：根据任务设计出机器人的结构，选择合适的传感器完成启动、巡逻以及除障任务。编程的综合应用。

教

学

过

程

开场热身

（零）师生互动，相互认识（2min）

老师：同学们，欢迎来到森孚机器人的课堂，我先来自我介绍一下，我姓杨，杨家将的杨，大家以后叫我杨老师就可以了。杨老师已经介绍完了，该轮到各位同学作自我介绍了，让老师也认识一下你们。

学生：我叫王晓宇，今年10岁。

老师：晓宇，你心目中的机器人是一个什么样子的？

学生：我心目中的机器人可以帮我妈妈做饭，打扫卫生，可以辅导我做功课。

学生轮流介绍自己，注意引导介绍自己的爱好、特色。

新课引入

（一）情境设置——生活实物的引入（10-15min）

1.1引言：（教师）巡逻机器人通常由移动机构、感知系统、控制系统和报警系统、通信系统等组成。

教师引导学生：了解巡逻机器人的结构及组成部分。

1.2任务需求分析：根据PPT所给任务，逐条分析，首先巡逻车必须搭建成一个可移动的车的形状。按钮启动机器人，可使用碰撞传感器作为启动巡逻车的开关。巡逻的功能要求需要按照指定路线行走，则可以选择巡线传感器完成指定路线巡逻。除障的功能可以通过碰撞或超声波传感器检测障碍物，并使用马达或伺服器清除障碍物。

搭建与探究

（二）主体搭建与探究活动（60min）

2.1教师模型演示：介绍图册中的基本巡逻车模型。

观察图册中模型的基本结构和所用到的零件，了解其基本搭建方法和工作方式，如小车的设计，传感器的安放位置等。

教师引导学生思考模型基本构造，重点分析各功能部分的搭建。

2.2学生自主搭建：教师适时指导，引导学生自己解决问题。

2.3学习编程方法：分析巡逻车的工作流程，首先通过按钮启动小车，然后是巡线任务，在巡线过程中碰到障碍物则执行除障任务。分块编写程序，并测试各块程序。最后将各部分程序组合在一起，最终测试完成程序的运行，排除运行中遇到的问题。

延伸与拓展

（三）作品扩展

3.1智能巡逻车的功能扩展：让巡逻车能在非闭合的路线中自动来回巡逻；添加自动避开障碍物的功能。

此处注重培养学生的结构设计创意思维和编程能力。

作品展评

4.1教师引导学生自我评价：如让学生介绍作品搭建与探究过程遇到的问题，且是如何解决的。

4.2回顾与评价：本节课你学到了什么，遇到的某些问题该怎么解决？

教学

后记