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摘要
无人机由于其高度灵活和快速部署的特性被广泛应用于移动边缘计算领域。无人机
作为边缘服务器为地面用户提供卸载服务可以有效降低任务计算的延时和能耗。然而地
面用户的移动会给任务的传输带来严峻挑战，研究无人机自适应部署策略尤为重要。由
于地面用户计算资源和能量限制，任务卸载策略也是值得研究的重要问题。针对边缘计
算中多无人机自适应部署场景，需要重点解决无人机的协同以及任务传输速率最大化等
问题；针对边缘计算任务卸载策略制定的场景，无人机需要对其覆盖范围内的用户提供
卸载服务以最小化任务完成的时间和能
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