某车辆ESP控制策略研究.docx

某车辆ESP控制策略研究

摘要

电子稳定程序（ElectronicStabilityProgram，以下简称ESP）基于牵引力控制系统（TractionControl

System，以下简称TCS）以及防抱死制动系统（Anti-lockBrakingSystem，以下简称ABS）发展而来，通过共用已有的用于TCS和ABS的执行器，ESP系统可在原有的纵向控制的基础上，对横向稳定性进行提升。通过传感器可以实时获取车辆行驶状态，从而判断车辆潜在的或者已经处于的不足转向或过度转向，控制器进行计算与决策，通过给执行器发送指令纠正不稳定的状态。由于传感器、控制器以及执行器等都在发展进