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机器人控制系统系列：Fanuc R-2000iB_1.认识FanucR-2000iB.docx

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    1.认识FanucR-2000iB

    1.1机器人概述

    FanucR-2000iB是一种广泛应用于工业制造领域的六轴多关节机器人。这种机器人以其高精度、高可靠性和强大的负载能力而著称，适用于多种复杂任务，如焊接、搬运、装配和喷涂等。R-2000iB系列的机器人具有不同的负载能力和工作范围，能够满足不同行业和应用场景的需求。

    1.2机械结构

    1.2.1本体结构

    FanucR-2000iB的本体结构采用六轴设计，每个轴都有独立的电机和减速器。这种设计使得机器人能够模仿人类手臂的动作，具有高度的灵活性和精确性。具体来说，R-2000iB的六

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