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机器人控制系统系列：KUKA KR AGILUS_（14）.高级编程技巧.docx

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    高级编程技巧

    在上一节中，我们探讨了KUKAKRAGILUS机器人的基本编程方法和常用指令。本节将深入介绍一些高级编程技巧，帮助用户更好地利用KUKAKRAGILUS的控制系统，提高编程效率和机器人性能。

    1.事件和中断处理

    1.1事件的概念

    事件（Event）是指在程序执行过程中发生的特定情况，如按钮按下、传感器触发或定时器超时等。处理这些事件可以增强程序的灵活性和响应性。

    1.2中断的概念

    中断（Interrupt）是指在程序执行过程中，外部事件或内部条件导致程序暂时停止当前任务，转去执行特定的中断处理程序，处理完毕后返回原程序继续执行

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