网站大量收购闲置独家精品文档,联系QQ:2885784924

机器人控制系统系列:Staubli TX2-60L_(11).TX2-60L在工业自动化中的应用案例.docx

机器人控制系统系列:Staubli TX2-60L_(11).TX2-60L在工业自动化中的应用案例.docx

  1. 1、本文档共16页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

PAGE1

PAGE1

TX2-60L在工业自动化中的应用案例

1.引言

在现代工业自动化领域,StaubliTX2-60L机器人凭借其高精度、高可靠性和灵活性,成为众多制造企业的首选。本节将通过具体的案例,展示TX2-60L机器人在不同工业应用场景中的实际应用,帮助读者更好地理解其在实际生产中的作用和优势。

2.案例一:汽车制造中的焊接应用

2.1背景介绍

汽车制造是工业自动化应用最为广泛的领域之一。焊接作为汽车制造的关键工序,对焊接质量和效率有着严格的要求。TX2-60L机器人在汽车制造中的焊接应用,不仅提高了焊接的精度和速度,还显著减少了人工操作的风险和成本。

2.2系统配置

机器人型号:StaubliTX2-60L

焊接设备:MIG/MAG焊机

控制系统:StaubliCS9控制柜

编程软件:VAL3

2.3应用原理

TX2-60L机器人通过其高精度的运动控制和灵活的多轴系统,能够精确地定位和控制焊枪的运动。焊接过程中,机器人通过传感器反馈实时调整焊接参数,确保焊接质量的一致性和稳定性。此外,TX2-60L机器人的编程软件VAL3提供了丰富的编程功能,使得焊接程序的开发和调试更加高效。

2.4具体操作步骤

安装和配置:

将TX2-60L机器人安装在焊接工作站上,确保焊枪和焊接设备正确连接。

配置CS9控制柜,连接电源和通讯线路。

编写焊接程序:

使用VAL3软件编写焊接路径。例如,焊接一个汽车门板的路径可以如下编写:

//定义焊接路径

PROCweldCarDoor()

//移动到焊接起始点

MoveJ(robot,pStart)

//开始焊接

Set(robot,DO_WeldGunOn)

//沿路径焊接

MoveL(robot,pPath1)

MoveL(robot,pPath2)

//结束焊接

Set(robot,DO_WeldGunOff)

//返回起始点

MoveJ(robot,pStart)

ENDPROC

定义焊接路径中的各个点:

//定义焊接路径的各个点

POSEpStart=Pose(100,0,0,0,0,0)

POSEpPath1=Pose(100,100,0,0,0,0)

POSEpPath2=Pose(100,200,0,0,0,0)

参数设置:

在焊接过程中,需要设置焊接电流、电压、送丝速度等参数。这些参数可以通过VAL3软件的DO(DigitalOutput)和AO(AnalogOutput)指令进行控制:

//设置焊接电流

SetAO(robot,AO_WeldCurrent,100)

//设置焊接电压

SetAO(robot,AO_WeldVoltage,20)

//设置送丝速度

SetAO(robot,AO_WeldWireSpeed,5)

传感器反馈:

为了确保焊接质量,TX2-60L机器人配备了多种传感器,如光电传感器、力传感器等。这些传感器的数据可以通过DI(DigitalInput)和AI(AnalogInput)指令读取:

//读取光电传感器状态

BOOLisLightOn=GetDI(robot,DI_PhotoSensor)

//读取力传感器数据

FLOATforce=GetAI(robot,AI_ForceSensor)

调试和优化:

通过模拟和实际测试,不断调试焊接路径和参数,优化焊接效果。

2.5优点

高精度:TX2-60L机器人的运动控制精度高,能够确保焊接点的精确位置。

高效性:自动化焊接显著提高了生产效率,降低了生产成本。

安全性:减少了人工操作的风险,提高了工作环境的安全性。

3.案例二:电子元件的精密装配

3.1背景介绍

电子元件的装配要求极高的精度和稳定性,任何微小的偏差都可能导致产品质量问题。TX2-60L机器人凭借其高精度的定位能力和灵活的操作,广泛应用于电子元件的精密装配中。

3.2系统配置

机器人型号:StaubliTX2-60L

装配工具:精密吸嘴

控制系统:StaubliCS9控制柜

编程软件:VAL3

3.3应用原理

TX2-60L机器人通过其多轴系统和高精度运动控制,能够灵活地在不同位置进行精密装配。机器人通过视觉系统和力传感器等设备,实时检测和调整装配位置,确保装配的准确性和稳定性。

3.4具体操作步骤

安装和配置:

将TX2-60L机器人安装在装配工作站上,确保精密吸嘴和视觉系统正确连接。

配置CS9控制柜,连接电源和通讯线路

文档评论(0)

kkzhujl + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档