《物流技术堆垛机》课件.pptVIP

*********1.2分类与应用分类堆垛机可分为单柱式、双柱式、悬臂式等，还可根据驱动方式分为电动、液压、气动等。应用堆垛机广泛应用于仓库、物流中心、生产车间等场所，用于自动化存取货物，提高效率和安全性。典型应用堆垛机在医药、食品、电子等行业应用广泛，例如药品仓库、冷库、电子元件仓库等。2.堆垛机结构组成堆垛机结构组成是指堆垛机各个部件的排列组合方式以及相互之间的连接关系，它决定了堆垛机的整体功能和性能。堆垛机的主要部件包括机架、行走机构、起升机构、货叉、控制系统等。了解堆垛机的结构组成对于理解其工作原理，进行维护保养以及选型都具有重要意义。2.1主要部件提升机构负责货物垂直升降，通常使用电动机驱动钢丝绳。行走机构负责堆垛机在货架之间水平移动，常采用电动机驱动轮子。货叉用于抓取货物，可根据货物类型和尺寸进行选择，例如，单叉、双叉、多叉等。控制系统负责控制堆垛机运行，包括操作界面、安全控制、故障诊断等。2.2常用驱动方式电机驱动电机驱动是最常用的方式，可实现精确的控制和较高的效率。液压驱动液压驱动适合高负载、高功率的应用，但效率相对较低。气动驱动气动驱动主要用于轻型堆垛机，操作灵活，但功率有限。2.3常用测控系统11.PLC控制系统PLC是一种可编程逻辑控制器，可以根据程序控制堆垛机的动作，例如升降、移动和货物抓取。22.传感器系统传感器可以监测堆垛机的运行状态，例如位置、速度和负载，并将数据传递给控制系统。33.人机界面人机界面可以方便地操作堆垛机，例如设置运行参数和监控运行状态。3.堆垛机工作原理堆垛机通过一系列协调的动作完成货物存取和搬运。了解堆垛机的工作原理有助于理解其运作方式，从而优化其性能和效率。3.1水平移动1轨道驱动堆垛机在轨道上行驶2轮式驱动采用轮子在平面上行驶3电机驱动利用电机带动轮子或轨道水平移动是堆垛机实现货架间货物运输的关键步骤。堆垛机的水平移动方式主要有三种：轨道驱动、轮式驱动和电机驱动。其中，轨道驱动方式在精度和稳定性方面具有优势，而轮式驱动方式在灵活性方面更胜一筹。3.2垂直升降升降机构堆垛机垂直升降依靠液压或电机驱动，通过升降系统控制货物上下移动。导轨系统升降机构在导轨上运行，保证垂直升降的稳定性，防止货物倾斜或坠落。限位装置防止升降机构超限运行，确保安全，通常设置上、下限位开关。安全装置配备防坠落装置和过载保护装置，保障运行安全和货物完整性。3.3货物存取1抓取机械手抓取货物2提升提升货物到目标位置3定位精确定位货物放置4放下将货物放置到指定货位堆垛机货物存取操作主要包括四个步骤：抓取、提升、定位、放下。4.堆垛机选型堆垛机选型是物流系统设计的重要环节，需综合考虑仓库布局、货物特性、作业需求等因素，选择合适的堆垛机类型和规格。4.1影响因素仓库规模仓库面积、层高和通道宽度会影响堆垛机的尺寸和负载能力。货物特性货物的尺寸、重量、形状和堆放方式对堆垛机设计有直接影响。作业需求仓库吞吐量、货物周转率和作业效率等因素决定堆垛机性能要求。环境条件温度、湿度、粉尘等环境条件会影响堆垛机运行稳定性和使用寿命。4.2选型方法货物特性货物尺寸、重量、形状和堆垛方式对堆垛机的承载能力和运行速度有直接影响。仓库布局仓库高度、通道宽度和面积决定了堆垛机的尺寸和升降范围。操作要求堆垛机自动化程度、操作难度和安全要求需要根据实际情况进行选择。运行环境仓库温度、湿度、粉尘和噪音等因素会影响堆垛机的性能和寿命。4.3典型应用案例堆垛机广泛应用于现代物流中心、仓库、配送中心等领域。可以用于多种货物，包括包装产品、原材料、大型机械设备等。根据不同的货物种类和存储要求，堆垛机可以采用不同的结构和功能。例如，对于需要高密度存储的货物，可以使用高位堆垛机；对于需要快速存取的货物，可以使用高速堆垛机。堆垛机的应用可以提高仓库的存储效率，降低人工成本，改善工作环境。同时，堆垛机还可以与其他物流设备，例如输送机、自动导引车等，组成完整的自动化物流系统，实现更高效的物流管理。堆垛机维护保养定期维护保养对于堆垛机安全运行至关重要。有效维护可以延长堆垛机使用寿命，降低故障率，提高工作效率。5.1预防性维护定期检查检查机械部件磨损情况润滑油脂更换电气系统故障排除清洁保养定期清洁堆垛机表面，防止灰尘堆积，影响设备运行。安全检查定期检查安全装置，确保设备运行安全，避免安全事故发生。性能测试定期进行性能测试，确保设备性能符合要求，提高设备使用效率。5.2常见故障及排查机械故障常