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去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
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第44届世界技能大赛CAD-机械设计
TP05_42Selection_M1
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去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
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试题模块一:零件图--装配图--爆炸视图--运动仿真动画
工作时间:3小时（180分）
本任务单给出“机械手”工作原理、全套零件图和零件清单,要求完成下列任务。
一、给定数据资料：
★机械手工作原理
本结构是S型半软糖包装机扭尾装置中的机械手，工作原理是滑轮11由凸轮摆杆控制
向右（或向左）运动，推动齿条轴5向右（或向左）运动，由于齿轮啮合使钳爪2、3闭合
或开，抓紧或松开糖纸。滑动齿轮7与扭结轴6是键连接。滑动齿轮在主动齿轮的带动下旋
转，因而扭结轴转动，因其头部由小轴4与件2、3连接，于是钳爪转动致使糖纸扭结。因
在扭结过程中纸的长度缩小，所以由凸轮摆杆控制滑动齿轮有轴向位移，补偿在扭结过程中
纸的长度变化。机身与件15为过盈配合。
★零件清单：
1．橡胶圈
2．钳爪
3．钳爪
4．小轴
5．齿条轴
6．扭结轴
7．滑动齿轮
8．键4×14
9．垫圈20
10．螺母M20×1.5
11．滑轮
12．弹簧
13．弹簧座
14．销2.5×12(3件)
15．钢套
16．螺钉M3×8(4件)
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★零件图
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二、工作任务：
任务1：
1.建立各个零件的几何模型和机械手装配体。对于图纸上缺失的技术信息，选手自己叛
断。标准件查不到信息可以根据结构和提供的信息选择类似的。
2.确定钳爪（零件2、3）图纸上带？号零件的长度在工程图上标注其数值。要求画出该
零件的工程图，标注其所有尺寸和技术要求。视图、图幅大小及标题栏配置自选。其它零件
不画工程图。
任务2：
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去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
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