机器人设计教案自由度机械手.pptVIP

学了4种测温方法：热涨法，热电阻，热电偶，辐射式*L/O/G/O机器人执行机构多自由度机械手智教科技制作机器人机械手又称为机械手臂，是一种具有人类手臂部分功能，并可完成各种作业的自动控制设备，通常被看做一个机器人系统。机械手臂往往有多个关节，这些关节可以在平面上或三维空间内运动。机械手主要由机械主体、控制器、伺服机构和感应器等构成。机械手臂结构图自由度自由度可以理解为机器人拥有的关节数。每个关节由不同的电动机驱动，这些电动机协调工作，从而让机械手摆出各种姿态，完成相应工作。模型自由度分析工作平台可以由马达驱动，构成1自由度。肩关节、肘关节、腕关节等关节由不同伺服器驱动，构成2、3、4自由度。自由度越多，机械手可完成越复杂动作，通用性越好。实验任务制作一个多自由度机械手模型，要求：具有4个自由度，肩关节、肘关节、腕关节以及工作平台可以转动；按住一个行程开关，可以旋转工作平台；只按住碰撞开关，可以让钻头转动；同时按住碰撞开关和一个行程开关，可以控制机械手伸展或收缩。模型制作电路连接驱动肩、肘、腕等关节的伺服器依次连接在（）（）和（）马达端口。驱动工作平台和驱动钻头的马达依次连接在（）和（）马达端口。碰撞开关连接在（）信号端口，行程开关连接在（）和（）信号端口。程序编写作品扩展编程控制机械手展示不同的姿态，如伸直手臂，弯曲手臂等。修改模型，让操作者在使用时可以根据需要，人为地调整机械手的肩关节、肘关节和腕关节。提示：增加控制伺服器转动的行程开关或碰撞开关。Thankyou智教科技制作机器人*************L/O/G/O*************学了4种测温方法：热涨法，热电阻，热电偶，辐射式*