有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共43页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
商用车智能驾驶道路数据采集与格式处理研究
目录
一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
研究目的及内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、商用车智能驾驶道路数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
道路数据采集技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.1激光雷达采集技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.2视觉摄像头采集技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.3其他采集技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
数据采集流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.1采集前准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.2数据采集过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.3数据存储与传输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
数据采集中的难点与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.1恶劣天气影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.2道路环境变化多样．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.3数据处理与整合问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
三、道路数据格式处理研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
数据格式标准化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.1现有数据格式标准分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
1.2标准化的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
1.3数据格式标准化的实施策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.1数据清洗．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.2数据滤波与降噪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.3数据压缩与传输优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
特征提取与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.1道路特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.2障碍物识别与跟踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.3路面状况评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
四、智能驾驶道路数据应用分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
自动驾驶辅助系统应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
智能物流应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
智能交通管理应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
五、实验研究与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
数据采集实验及分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
数据处理实验及分析验证数据处理的准确性和有效性．．．．．．．．．48
一、内容描述
本研究旨在探讨和开发
文档评论（0）