浅谈智能化技术在掘进机中的应用及发展趋势.pdf

M管理及其他

anagementandother

浅谈智能化技术在掘进机中的应用及发展趋势

汤现宝

（江苏省矿业工程集团公司，江苏徐州221002）

摘  要：随着我国经济飞速发展，科学技术也在不断进步，为煤矿科技进一步完善和优化奠定了良好基础，促进煤矿巷道掘进

技术及装备逐渐向智能化和无人化趋势发展，不仅有利于提高巷道掘进工作效率和质量，还能够充分保证工作人员的人身安全。

由此可见，将智能化技术与掘进机有机融合，是煤矿行业未来发展的必然趋势，但由于我国相对于发达国家而言起步较晚，所

有在实际应用方面仍然存在较大发展空间。因此，本文针对智能化掘进机技术构架进行分析，并结合其具体应用展望未来发展

趋势，旨在为专业人士提供参考借鉴，为提高掘进机智能化水平奠定良好基础。

智能化技术；掘进机；应用；发展趋势

关键词：

TD421.5A11-5004（2020）18-0285-2

中图分类号：  文献标识码：文章编号：

我国煤炭开采工作大多在井下进行，露天开采相对较少。通巷道截面成形存在的误差，跟踪控制截割头轨迹以及自适应截

过提高井下作业效率，能够增加煤炭开采总体产量，这不仅是煤割。具体来说，在分析和修正巷道截面成形误差方面，主要利用

炭企业提高自身核心竞争力的有效措施，也是煤炭市场未来发智能化测距技术和侧角技术，对巷道截面特征点位置进行定位，

展的必然需求。然而，由于我国煤炭资源所处条件复杂多样，导构建巷道截面真实模型和标准模型，从而对巷道截面进行科学

致井下作业在质量和效率方面均受到一定影响。在这一现实情检测。从自适应截割方面进行分析，主要是通过构建模型，结合

[3]

况下，想要提高煤炭开采效率，就要充分利用现代化技术优化实际情况制定相应的控制策略，并调整截割运动数据。从跟踪

[1]

和改进掘进设备。尤其近年来，科学技术更新换代速度越来越控制截割头轨迹方面进行分析，主要是通过识别煤岩，确定软煤

快，已经有大量技术应用到煤矿开采设备中，促进掘进设备向智岩和硬煤岩，并确定煤岩切割路径，调整掘进机运行轨迹和控制

能化、无人化趋势发展，这些设备不仅减轻了劳动强度，还有效策略，保证巷道截面自动成形。

提高了煤矿开采效率和产量。然而，煤矿企业不能只满足于现状态感知在智能化掘进机中发挥的作用是保证设备安全运

状，还要进一步提高掘进设备研发积极性和热情。以下本文将对行。通过状态感知能够实时检测掘进机运行状态，同时全过程

智能化技术在掘进机中的应用进行分析，并对其未来发展做出检测和诊断掘进机故障情况。具体来说，是通过收集信息建立模

初步展望，旨在为提高煤矿企业工作效率和经济效益提供保障。型，实现掘进机各系统监测目标，为保证掘进机稳定运行奠定良

好基础。

1 智能化掘进机技术构架

掘进机是煤矿开采作业中必不可缺的设备之一，在作业过2 智能化技术在掘进机中的具体应用

程中涉及到前行、纠偏、扫底、定位、收煤等多个环节。将智能当前，我国已经研发出效率高、智能化、全遥控的掘进机设

化技术应用到掘进机中，主要目的在于提高掘进机运行过程中备，结合其实际应用效果来看，不仅有效改善了传统掘进作业的

[2]

的感知能力和适应能力，使其在作业过程中能够保持精准度。方式和方法，还提高了掘进作业质量