基于STM32的舵机控制系统设计.docx

基于STM32的舵机控制系统

随着越来越多的高科技产品逐渐融入了日常生活中，舵机的控制系统发生了巨大的变化。单片机、C语言等前沿学科的技术的日趋成熟与实用化，使得舵机的控制系统有了新的的研究方向与意义。本文描述了一个由STM32微处理器、舵机、LCD显示器、键盘等模块构成的，提供基于STM32的PWM信号舵机的控制系统。该系统采用STM32微处理器为核心，在MDK的环境下进行编程，根据键盘的输入，使STM32产生周期性PWM信号，用此信号对舵机的速度及转角进行控制，并且通过LCD显示出数据。结果表明该系统具有结构简单、工作可靠、精度高等特点.

关键词：STM32微处理器；舵机系统；LCD显示；PWM信号

Abstract

Aswellasthehigh-techproductsgraduallyintegratedintothedailylife,servocontrolsystemhasundergonetremendouschanges.SCMandClanguageofthefrontierdisciplinessuchmaturetechnologyandpractical,Makesteeringcontrolsystemisanewresearchdirectionandmeaning.ThispaperdescribesaSTM32microprocessors,steering,LCDdisplayandkeyboard,etc.BasedontheSTM32servocontrolsystemofPWMsignal,ThissystemusesSTM32microprocessorasthecore,MDKintheenvironment,accordingtothekeyboardinputprogramming,STM32produceperiodicPWMsignal,withthissignaltothevelocityandAngleofsteeringgearcontrol,andthroughtheLCDdisplaydata.Thefeaturesofthesimplehardware,stableoperationandhighprecisionareincarnatedintheproposedsystem.

Keywords:STM32microprocessors;Steeringsystem;LCDdisplay;pulsewidthmodulationsignal

TOC\o1-5\h\z第1章绪论 1

\oCurrentDocument1.1课题背景 1

\oCurrentDocument1.2课题的研究展望 2

\oCurrentDocument课题任务及要求 3

\oCurrentDocument1.3课题内容及安排 3

\oCurrentDocument第2章硬件设计 5

\oCurrentDocumentSTM32微处理单元 5

2.2舵机 9

\oCurrentDocumentLCD显示卷 10

\oCurrentDocument2.4时钟电路的制作 11

\oCurrentDocument第3章软件设计 13

\oCurrentDocumentSTM32固件库简介 13

3.2软件的总体设计 14

\oCurrentDocument3.3时钟初始化子程序 15

I/O口初始化子程序 19

\oCurrentDocumentPWM信号子程序 19

\oCurrentDocumentA/D转换初始化子程序 20

\oCurrentDocumentLCD显示子程序 21

\oCurrentDocument第4章系统调试 24

\oCurrentDocument4.1调试方案 24

\oCurrentDocument4.1.1硬件调试方案 24

\oCurrentDocument4.1.2软件调试方案 24

\oCurrentDocument4.2故障调试及解决方法 25

\oCurrentDocument4.3联调结果 26

\oCurrentDocument结论 29

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