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S7-1200CPU 1217C通过PROFINET 连接 V90伺服系统实现位置闭环控制.pdf

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S7-1200CPU1217C通过PROFINET连接

SINAMICSV90伺服系统实现位置闭环控制

1摘要

本文主要介绍了如何使用CPU1217C通过PROFINET连接SINAMICSV90伺服系

统实现位置闭环控制。其中对S7-1200V4.0、V4.1固件版本的运动控制功能、

工艺对象的组态和V90PN的相关参数设置作了简要介绍。

2简介

2.1S7-1200运动控制功能

2.1.1S7-1200V3.0固件

S7-1200CPU固件版本从V3

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