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《六自由度并联平台若干问题的研究》
一、引言
六自由度并联平台是一种广泛应用于机器人、自动化设备以及精密测量等领域的先进技术。其核心特点在于能够提供六个方向的自由度运动，包括三个平动和三个转动，从而实现对目标物体的精确操控。本文旨在研究六自由度并联平台所涉及到的若干关键问题，以期为相关领域的科研与应用提供一定的理论依据和实用参考。
二、六自由度并联平台的概述
六自由度并联平台主要由底座、动平台、多个支链等部分组成。各支链之间相互连接，形成一种并联结构，能够同时实现多个方向的自由度运动。该平台具有高精度、高速度、高刚度等特点，在工业生产、医疗、军事等领域有着广泛的应用前景。
三、关键问题研究
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