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机器人控制系统系列：ABB IRB 120_（15）.ABBIRB120机器人集成与安装.docx

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    ABBIRB120机器人集成与安装

    1.机器人安装前的准备工作

    在进行ABBIRB120机器人的安装前，必须进行一系列的准备工作，以确保安装过程顺利进行并最终达到预期的性能要求。这些准备工作包括环境检查、工具准备、技术文件的阅读以及安全措施的制定。

    1.1环境检查

    安装ABBIRB120机器人前，需要对安装环境进行详细的检查，确保环境条件符合机器人的安装要求。主要检查内容如下：

    温度和湿度：环境温度应在5°C到45°C之间，相对湿度应在20%到80%之间，以防止过热或冷凝问题。

    地面平整度：机器人安装的基础地面应

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