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《基于最小安全距离的车辆换道控制研究》
一、引言
随着道路交通系统的日益复杂化，车辆换道行为成为驾驶过程中的关键一环。为了保证行车安全，车辆换道控制研究逐渐受到重视。其中，基于最小安全距离的换道控制方法被广泛关注。本文旨在探讨基于最小安全距离的车辆换道控制策略，以提高道路交通安全性。
二、研究背景与意义
车辆换道是驾驶过程中常见的行为之一，其安全性直接关系到道路交通安全。在复杂的交通环境中，如何确保换道过程的安全性和平稳性成为研究的重点。最小安全距离作为换道过程中的重要参数，对车辆换道控制具有重要影响。因此，研究基于最小安全距离的车辆换道控制方法，对于提高道路交通安全、减少交通事故具有重要意义
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