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《无人机编队空地协同路径规划算法研究》
一、引言
随着无人机技术的飞速发展，其在军事、民用等领域的应用日益广泛。无人机编队飞行与空地协同路径规划作为无人机技术的重要研究方向，对于提高无人机执行任务的能力和效率具有重要意义。本文旨在深入探讨无人机编队空地协同路径规划算法的研究现状、方法及未来发展趋势。
二、研究背景及意义
无人机编队飞行能够提高任务执行效率、增强系统稳定性及抗干扰能力。而空地协同路径规划则是确保无人机在复杂环境中安全、高效执行任务的关键。因此，研究无人机编队空地协同路径规划算法，对于提高无人机系统的智能化水平、增强其适应复杂环境的能力具有重要意义。
三、国内外研究现状
目前，国内
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