机器人电气控制单元的制作 课件 学习任务4、5 机器人驱动系统的调试、机器人夹具控制系统的安装 .pptx

机器人电气控制单元的制作;学习

任务

4;学习目标

1.能在作业过程中严格遵守安全文明生产规范、仪器使用规范、环保管理制度以及85管理规定。

2.能掌握PLC的基础知识和工作原理。

3.能掌握三菱FX3UPLC的简单编程

4.能编写程序，实现对步进电动机的控制。

5.能对步进驱动系统进行调试，选择合适的驱动器细分。

建议学时

30学时。

工作任务描述

工作流程与活动

1.接受机器人步进驱动系统调试任务（1学时）。;2.机器人步进驱动系统调试的信息收集（10学时）。

3.制订机器人步进驱动系统调试的工作计划（2学时）。

4.对机器人步进驱动系统调试的工作计划进行决策（4学时）。

5.实施机器人步进驱动系统的调试（10学时）。

6.对调试好的桌面机器人进行检查与评价（3学时）。

;学习活动1接受机器人步进驱动系统调试任务;学习活动1接受机器人步进驱动系统调试任务;学习活动2机器人步进驱动系统调试的信息收集;学习活动2机器人步进驱动系统调试的信息收集;学习活动2机器人步进驱动系统调试的信息收集;学习活动2机器人步进驱动系统调试的信息收集;学习活动2机器人步进驱动系统调试的信息收集;学习活动2机器人步进驱动系统调试的信息收集;学习活动2机器人步进驱动系统调试的信息收集;学习活动3制订机器人步进驱动系统调试的工作计划;学习活动4对机器人步进驱动系统调试的工作计划进行决策;学习活动5实施机器人步进驱动系统的调试;学习活动6对调试好的桌面机器人进行检查与评价;学习活动6对调试好的桌面机器人进行检查与评价;学习活动6对调试好的桌面机器人进行检查与评价;学习

任务

5;学习目标

1.能在作业过程中严格遵守安全文明生产规范、仪器使用规范、环保管理制度以及8S管理规定。

2.能掌握气动系统和液压传动系统的原理、特点和应用场合。

3.能掌握气动元件的图形符号、原理及应用。

4.能识读气动回路图，掌握典型的气动系统回路的组成。

5.能设计具有简单逻辑的气动回路图。

6.能够正确安装气动回路。

建议学时

30学时。

工作任务描述;工作流程与活动

1.接受机器人夹具控制系统安装任务并明确任务??求（1学时）。

2.机器人夹具控制系统安装的信息收集（12学时）。

3.制订机器人夹具控制系统安装的工作计划（1学时）。

4.对机器人夹具控制系统安装的工作计划进行决策（2学时）。

5.实施机器人夹具控制系统的安装（11学时）。

6.对安装好的机器人夹具控制系统进行检查与评价（3学时）。;学习活动1接受机器人夹具控制系统安装任务并明确任务要求;学习活动2机器人夹具控制系统安装的信息收集;学习活动2机器人夹具控制系统安装的信息收集;学习活动2机器人夹具控制系统安装的信息收集;学习活动2机器人夹具控制系统安装的信息收集;学习活动2机器人夹具控制系统安装的信息收集;学习活动2机器人夹具控制系统安装的信息收集;学习活动2机器人夹具控制系统安装的信息收集;学习活动2机器人夹具控制系统安装的信息收集;学习活动2机器人夹具控制系统安装的信息收集;学习活动2机器人夹具控制系统安装的信息收集;学习活动2机器人夹具控制系统安装的信息收集;学习活动2机器人夹具控制系统安装的信息收集;学习活动2机器人夹具控制系统安装的信息收集;学习活动2机器人夹具控制系统安装的信息收集;学习活动2机器人夹具控制系统安装的信息收集;学习活动2机器人夹具控制系统安装的信息收集;学习活动2机器人夹具控制系统安装的信息收集;学习活动2机器人夹具控制系统安装的信息收集;学习活动2机器人夹具控制系统安装的信息收集;学习活动3制订机器人夹具控制系统安装的工作计划;学习活动4对机器人夹具控制系统安装的工作计划进行决策;学习活动5实施机器人夹具控制系统的安装;学习活动6对安装好的机器人夹具控制系统进行检查与评价;学习活动6对安装好的机器人夹具控制系统进行检查与评价;学习活动6对安装好的机器人夹具控制系统进行检查与评价;学习活动6对安装好的机器人夹具控制系统进行检查与评价