机器人电气控制单元的制作 课件 学习任务2--5 电气控制线路的安装---机器人夹具控制系统的安装 .pptx

机器人电气控制单元的制作;学习

任务

2;学习目标

1.能分析网孔支架的结构。

2.能够对电器元件进行定位。

3.能完成电气部件的装配。

4.能识读电气控制电路图。

5.能说出电路图中各电气部件的名称及用途。

6.能完成电气部件的布线。

7.能分析按钮的结构和工作原理。

8.能准确识读导线上的标识。

9.能理解交流接触器联锁控制的原理。

10.能运用交流接触器完成电动机的转向控制。

11.能掌握电气线路安装接线的规范。;12.能完成控制电路的测试。

建议学时

52学时。

工作任务描述

工作流程与活动

1.装配电气部件（12学时）。

2.电路部件的布线（16学时）。

3.带有按钮和交流接触器联锁的转向交流接触器电路（12学时）。

4.带有按钮和交流接触器联锁以及末端断路的转向交流接触器电路（12学时）。;学习活动1装配电气部件;学习活动1装配电气部件;学习活动1装配电气部件;学习活动1装配电气部件;学习活动1装配电气部件;学习活动1装配电气部件;学习活动1装配电气部件;学习活动1装配电气部件;学习活动2电路部件的布线;学习活动2电路部件的布线;学习活动2电路部件的布线;学习活动2电路部件的布线;学习活动2电路部件的布线;学习活动2电路部件的布线;学习活动2电路部件的布线;学习活动3带有按钮和交流接触器联锁的转向交流接触器电路;学习活动3带有按钮和交流接触器联锁的转向交流接触器电路;学习活动3带有按钮和交流接触器联锁的转向交流接触器电路;学习活动3带有按钮和交流接触器联锁的转向交流接触器电路;学习活动3带有按钮和交流接触器联锁的转向交流接触器电路;学习活动3带有按钮和交流接触器联锁的转向交流接触器电路;学习活动3带有按钮和交流接触器联锁的转向交流接触器电路;学习活动4带有按钮和交流接触器联锁以及末端断路的转向交流接触器电路;学习活动4带有按钮和交流接触器联锁以及末端断路的转向交流接触器电路;学习活动4带有按钮和交流接触器联锁以及末端断路的转向交流接触器电路;学习活动4带有按钮和交流接触器联锁以及末端断路的转向交流接触器电路;学习活动4带有按钮和交流接触器??锁以及末端断路的转向交流接触器电路;学习活动4带有按钮和交流接触器联锁以及末端断路的转向交流接触器电路;学习活动4带有按钮和交流接触器联锁以及末端断路的转向交流接触器电路;学习

任务

3;学习目标

1.能在作业过程中严格遵守安全文明生产规范、仪器使用规范、环保管理制度以及8S管理规定。

2.能掌握步进电动机的定义、结构、工作原理、分类。

3.能掌握步进驱动系统的组成。

4.能根据步进驱动系统的接线图，按照技术要求完成接线。

5.能掌握伺服电动机的基本知识。

建议学时

30学时。

工作任务描述

工作流程与活动

1.接受驱动系统安装任务并明确任务要求（1学时）。;2.步进驱动系统安装的信息收集（12学时）。

3.制订步进驱动系统安装的工作计划（1学时）。

4.对步进驱动系统安装的工作计划进行决策（2学时）。

5.实施步进驱动系统的安装（11学时）。

6.对安装好的桌面机器人进行检查与评价（3学时）。;学习活动1接受驱动系统安装任务并明确任务要求;学习活动1接受驱动系统安装任务并明确任务要求;学习活动2步进驱动系统安装的信息收集;学习活动2步进驱动系统安装的信息收集;学习活动2步进驱动系统安装的信息收集;学习活动2步进驱动系统安装的信息收集;学习活动2步进驱动系统安装的信息收集;学习活动2步进驱动系统安装的信息收集;学习活动2步进驱动系统安装的信息收集;学习活动3制订步进驱动系统安装的工作计划;学习活动3制订步进驱动系统安装的工作计划;学习活动4对步进驱动系统安装的工作计划进行决策;学习活动5实施步进驱动系统的安装;学习活动6对安装好的桌面机器人进行检查与评价;学习活动6对安装好的桌面机器人进行检查与评价;学习活动6对安装好的桌面机器人进行检查与评价;学习活动6对安装好的桌面机器人进行检查与评价;学习活动6对安装好的桌面机器人进行检查与评价;学习

任务

4;学习目标

1.能在作业过程中严格遵守安全文明生产规范、仪器使用规范、环保管理制度以及85管理规定。

2.能掌握PLC的基础知识和工作原理。

3.能掌握三菱FX3UPLC的简单编程

4.能编写程序，实现对步进电动机的控制。

5.能对步进驱动系统进行调试，选择合适的驱动器细分。

建议学时

30学时。

工作任务描述

工作流程与活动

1.接受机器人步进驱动系统调试任务（1学时）。;2.