工业自动化软件：Beckhoff TwinCAT二次开发_（2）.TwinCAT系统架构与工作原理.docxVIP

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2024-12-29 发布于北京
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工业自动化软件：Beckhoff TwinCAT二次开发_（2）.TwinCAT系统架构与工作原理.docx

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TwinCAT系统架构与工作原理

1.系统架构概述

TwinCAT是由德国BeckhoffAutomation公司开发的一套基于PC的控制软件，它将PLC、运动控制、机器人技术、HMI和CNC等功能集成在一个平台上。TwinCAT的系统架构设计旨在提供高效、灵活且可扩展的工业自动化解决方案。本节将详细介绍TwinCAT的系统架构及其各个组成部分的工作原理。

1.1硬件平台

TwinCAT支持多种硬件平台，包括但不限于：

工业PC：高性能的工业计算机，具备多种I/O接口和实时处理能力。

嵌入式控制器：如CX系列控制