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工业自动化软件：Beckhoff TwinCAT二次开发_（5）.TwinCAT PLC编程语言.docx

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    TwinCATPLC编程语言

    1.概述

    TwinCATPLC编程语言是BeckhoffTwinCAT软件平台中用于编写控制逻辑的主要工具。TwinCAT支持多种编程语言，包括IEC61131-3标准定义的五种语言：IL（指令列表）、ST（结构文本）、FBD（功能块图）、LD（梯形图）和SFC（顺序功能图）。每种语言都有其独特的特点和适用场景，开发者可以根据具体的需求选择合适的语言进行编程。

    2.指令列表(IL)

    2.1基本概念

    指令列表（InstructionList,IL）是一种基于文本的编程语言，类似于汇编语言。它使

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