无人机护林巡检实施方案--LSJ--2019022-六视角科技.docx

六视角科技内部资料

PAGE17/NUMPAGES24

无人机森林防护实施方案

(六视角科技)

（编号：LSJ-2019022）

编制：重庆市六视角科技服务有限责任公司

2019年11

目录

任务目标分析

基于无人机的森林防护需求分析

传统的森林防护

林区巡护工作内容

无人机巡护的优势

林区巡护方案

林区常规巡护

林区警情巡护

林区病虫害监测

森林资源测算

林区应急处置

飞行器与设备

护林需求协调项

前期准备

任务实施

成果分析提交

成本核算

任务目标分析

森林是陆地生态系统的主体，是维护自然界生态平衡的关键因素。以森林为主要经营对象的林业，是培育、保护、利用森林资源，推进国家生态建设，促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业。

然而，森林火灾、森林病虫害、毁林开垦、乱占林地、乱砍滥伐等森林资源遭受的破坏给林业造成难以估量的损失；每年，林业部门的林区防火减灾巡查、森林病虫害防治、森林资源调查、林业行政执法、营造林核查、林地征占和林木采伐侦查、枯死木调查、森林健康状况调查等监测工作需要投入大量人力和财物。

如何有效的监测森林资源，给森林资源的科学化管理提出了挑战。如若单纯使用人工方式巡护，费时耗力且因为大部分林区的自然、地理条件相对比较恶劣，使得人工巡护方式暴露出诸多不便和局限，势必影响林业主管部门对林区的管理效果。

无人机具备高空、远距、快速、自行作业的能力，可以大范围、高清度对林区进行快速拍摄。对林区周边环境进行调查，查看分片林区是否遭到破坏；对林区进行热成像的快速摄像和监测，可远程探测是否有火灾、人为破坏；能够准确实施林区面积测算、各类林业数据采集；因此可以做好防火减灾巡查、林业行政执法、林地征占和林木采伐侦查等工作。

基于无人机的数据采集，补充了传统人工、卫星遥感测算方式的不足。通过对获取的影像进行处理,能快速定位到厘米级精度位置，相对卫星遥感测量的精度更高更准确,为营造林核查、枯死木调查、森林资源调查等管理工作提供有力支持。

通过将遥感技术植入到无人机中，对林区进行监控，进而了解森林健康状况，判断病虫害疫情，为森林病虫害防治作好调查工作。我公司还可使用固定翼、旋翼机、直升机、植保无人机等飞行器对森林虫害实施药物喷洒，相对人工防治更高效、更安全。

基于无人机的森林防护需求分析

传统的森林防护

传统的森林防护工作通常以人工巡护作为主要手段。巡护人员沿线路巡视，检查可视范围的林区及有限的地表环境。不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越江河的林区巡查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些林区人工巡查方法目前还难以完成。

森林防火：传统的森林防火一般是人工巡查，或者直升机巡护。人力巡查耗时耗力，且不能做到全面监测。目前的森林防火设备一般只安装在输电线路杆塔或其它至高点上，此类设备只能监测指定区域。直升机防火巡护不仅成本高，涉及军民航空域申请而不易实施。在传统风俗祭祀时期的上山扫墓祭祖高峰时段，活动在林区或林区附近的人员大幅增加，火源防控难度明显加大。

森林病虫害防治：工作人员在虫灾增殖期、猖獗期、衰退期需要大面积长时间调查；根据前一年病虫发生情况和越冬代确定调查对象，在预设的规划虫情踏查线路、监测点进行监测，完成森林病虫情调查统计，整理分析森林病虫情。这种病虫害监测方式存在天然的短板，监测点与监测点之间存在一定的空白区。

森林资源调查：森林资源连续清查的一类调查大都采用以固定样地为基础的连续抽样和遥感图片卫星判读的方法，其布设样地数量、林分与单株树木晒查的全面性有较大限制。以调查“各类林地的面积，各类森林、林木蓄积，与森林资源有关的自然地理环境和生态环境因素，森林经营条件、前期主要经营措施与经营成效”为主要内容的二类调查，以及林业基层单位为满足伐区设计、抚育采伐设计等需要而进行的三类调查，均是通过对林区面积大小和林分同质程度进行调查，从而对林木蓄积量和材种出材量作出测定和计算。

传统森林资源调查存在的问题有：

成本高、效率低。耗费大量人力、物力，调查的结果精度不高。例如在密集林区的很多调查难以合并实施，限制了点差的开展，效率低。雨季和高温天气也会给森林资源调查工作带来了更多困难，急迫需要改进森林资源的调查方法。

抽样调查样地需要提高数量，更多的样地抽样会更准确。

森林资源二类调查小班蓄积不能保证每个小班调查的蓄积量都能达到精度要求；数据时效性差。

林业行政执法、林地征占和林木采伐侦查：对违法行为固定证据难，涉及野生动植物的案件不易及时发现，发现之后抵达现场时间长、取证难。

枯死木调查、营造林核查、森林健康状况调查：成本高、效率低，耗费了大量的人力、物力。

此外，林区巡护工作管理方面也存在一些难点：1.无法客观、方便地掌握巡护人员巡护的到位情况；2.林区状况无法更直观、准确的存档、调用。

林区巡护工作内