场景驱动自动驾驶商业化发展与展望白皮书(2023).pdfVIP

近年来，随着人工智能、5G通信、大数据等新技术快速发展，

自动驾驶汽车加快推广应用，逐步由研发测试转入实际运营。目前，

全国已有10余个城市允许自动驾驶汽车在特定区域、特定时段从事

出租汽车、城市公共汽（电）车等商业化试运营，应用规模不断扩大。

2022年7-8月，北京、重庆、武汉先后投入无人化商业运营试点车辆，

我国自动驾驶汽车商业化试运营迈向无人化新阶段。2023年5月，

深圳发放首批智能网联汽车无人商业化试点资质。

自动驾驶商业化具有场景化特点，自动驾驶汽车在不同应用场景

下，技术成熟度差异较大，面临的标准法规挑战、商业模式等也各有

不同。现阶段，我国自动驾驶汽车产业处于发展初期，商业化模式尚

不明确，自动驾驶汽车涉及的技术和基础配套设施前期投入巨大，能

否找到产业盈利的商业化发展路径是决定产业相关企业和政府长期

投入的关键。

自动驾驶的场景化需求正在驱动自动驾驶技术加快实现商业化，

我国企业积极开展技术探索和应用实践，形成各具特色的商业模式，

自动驾驶商业化具有广阔发展前景。未来，随着自动驾驶关键技术不

断突破以及相关政策持续落地，商业闭环问题将得到有效改善，多场

景协同的自动驾驶规模化落地应用将成为行业竞争焦点。

I

1自动驾驶商业化发展前景1

1.1自动驾驶商业化政策持续落地1

1.2自动驾驶商业化投资现状3

1.3自动驾驶商业化发展前景8

2国内外自动驾驶商业化发展路径11

2.1国外自动驾驶商业化发展路径11

2.2国内自动驾驶商业化发展路径18

2.3自动驾驶商业落地的场景化逻辑20

3中国自动驾驶典型场景商业化现状21

3.1载人场景21

3.2载物场景24

3.3特殊场景28

3.4基于场景的自动驾驶商业化面临的问题34

4自动驾驶多场景规模商业化关键技术36

4.1自动驾驶硬件技术及趋势36

4.2自动驾驶软件技术及趋势40

4.3自动驾驶商业化需要高效算法迭代43

5中国企业自动驾驶规模商业化实践46

5.1车企自动驾驶子公司46

5.2初创型自动驾驶企业51

5.3大型科技公司55

5.4中国企业自动驾驶规模商业化思考59

6参考文献61

展望62

联系我们63

II

1

自动驾驶汽车是未来汽车行业发展的重点方向。经过十多年发展，我国自动

驾驶技术已经走向产品过渡期。目前，全国多地已经开展了不同程度的自动驾驶

商业化示范，商业化示范应用正在不同场景加速落地。

1.1

2018年工信部等部门出台《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，2021

年7月三部委在此政策的基础上进行更新，推出《智能网联汽车道路测试与示范

应用管理规范（试行）》，2021年9月工信部《关于加强智能网联汽车生产企业

及产品准入管理的意见》等规范性文件制定出台，从道路测试、示范应用、产品

准入等方面为自动驾驶的发展提供了规则支撑。2022年8月，交通运输部发布

《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（