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博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
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《电子技术》课程设计报告
课题：直流电机PWM调速电路
班级电气1107学号1101205712
学生姓名王海彬
专业电气信息类
学院电子与电气工程学院
指导教师电子技术课程设计指导小组
淮阴工学院
电子与电气工程学院
2012年05月
Word资料
博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
班级：电气1107姓名：王海彬学号：12课题直流电机PWM调速电路
直流电机PWM调速电路
一）设计任务与要求：
1.设计电机驱动主回路，实现直流电机的正反向转动；
2.设计PWM驱动信号发生电路；
3.设计电机转速显示电路；
4.设计电机转速调节电路，可以按键或电位器调节电机转速；
5.安装调试。
二）系统原理及功能概述
1）直流电机脉宽调速电路原理
对小功率直流电机调速系统，使用单片机是极为方便的。其方法是通过改变
电机电枢电压接通时间与通电周期的比值（即占空比）来控制电机速度。这种方
法称为脉冲宽度调制（PulseWidthModulation），简称PWM。
改变占空比的方法有3种：
（1）定宽调频法，这种方法是保持t1不变，只改变t2，这样周期T（或
频率）也随之改变；
（2）调宽调频法，保持t1不变，而改变t2，这样也使周期T（或频率）
改变；
（3）定频调宽法，这种方法是使周期T（或频率）不变，而同时改变t2和t1
由，当控制频率与系统的固有频率接近于前两种方法都改变了周期（或频率）
时，将会引起振荡，用的比较少，因此本系统用的是定频调宽法。在脉冲作用
下，当电机通电时，速度增加。电机断电时，速度逐渐减小。只要按一定规律，
改变通断电时间，即可实现对电机的转速控制。设电机永远接通电源时，其最
大转速为Vmax，设占空比D＝t1/T，则电机的平均速度为Vd，平均速度Vd
与占空比D的函数曲线如图1－2所示，从图可以看出，VD与占空比D并
不是完全线性关系（图中实线），当系统允许时，可以将其近似的看成线性关系
（图中虚线），本系统采用近似法。
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博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
班级：电气1107姓名：王海彬学号：12课题直流电机PWM调速电路
平均速度与占空比的关系
2）比例积分控制规律
系统的控制算法主要采用了PI控制算法。其控制算法为：
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